ઔદ્યોગિક રોબોટ મોટર સર્વો માટેની મુખ્ય તકનીકો

મોટર્સ

① હલકો
રોબોટ્સ માટે, મોટર્સનું કદ અને વજન અત્યંત સંવેદનશીલ હોય છે. સર્વો મોટર્સની કાર્યક્ષમતા સુધારવા, તેમનું કદ અને વજન ઘટાડવા માટે ઉચ્ચ-ચુંબકીય સામગ્રી ઑપ્ટિમાઇઝેશન, ઇન્ટિગ્રેટેડ ડિઝાઇન ઑપ્ટિમાઇઝેશન અને પ્રોસેસિંગ અને એસેમ્બલી ઑપ્ટિમાઇઝેશન જેવી ટેક્નૉલૉજીમાં સંશોધન મહત્ત્વપૂર્ણ છે, અને રોબોટ મોટર્સ માટેની મુખ્ય તકનીક છે.

② હાઇ સ્પીડ
જ્યારે ઘટાડાનો ગુણોત્તર નોંધપાત્ર રીતે સમાયોજિત કરી શકાતો નથી, ત્યારે મોટરની મહત્તમ ઝડપ રોબોટની અંતિમ અસરકાર ગતિ અને ચક્ર સમયને સીધી અસર કરે છે. વધુમાં, નીચી ઝડપ ગુણોત્તર મોટરના જડતા મેચિંગને અસર કરી શકે છે; તેથી, મોટરની મહત્તમ ગતિ વધારવી એ પણ રોબોટ મોટર્સ માટે મુખ્ય તકનીક છે.

③ ડાયરેક્ટ ડ્રાઇવ, હોલો કોર
સહયોગી રોબોટ્સની સતત પરિપક્વતા અને પ્રમોશન સાથે, હળવા અને કોમ્પેક્ટ રોબોટ સ્ટ્રક્ચર્સની જરૂરિયાતો વધી રહી છે. ઉચ્ચ-ટોર્ક ડાયરેક્ટ ડ્રાઇવ મોટર્સ, ડિસ્ક-પ્રકારની હોલો કોર મોટર્સ અને અન્ય રોબોટ-વિશિષ્ટ મોટર્સનો વિકાસ એ ભાવિ વલણ છે.

સર્વો

① ઝડપી પ્રતિભાવ, ચોક્કસ સ્થિતિ
સર્વોનો પ્રતિભાવ સમય રોબોટના ઝડપી શરૂઆત-પ્રદર્શનને સીધી અસર કરે છે, તેની કાર્યક્ષમતા અને ચક્ર સમયને અસર કરે છે.

② સેન્સર વિનાની સ્થિતિસ્થાપક અથડામણ સિદ્ધિ
રોબોટની કામગીરીનું મૂલ્યાંકન કરવા માટે સલામતી એ એક મહત્વપૂર્ણ સૂચક છે. બળ અથવા ટોર્ક સેન્સર ઉમેરવાથી માળખાકીય જટિલતા અને ખર્ચ વધે છે. એન્કોડર અને મોટર કરંટ કપ્લીંગ પર આધારિત સેન્સરલેસ ઈલાસ્ટીક કોલીઝન ટેક્નોલોજી રોબોટની રચનામાં ફેરફાર કર્યા વિના અથવા ખર્ચમાં વધારો કર્યા વિના ચોક્કસ હદ સુધી રોબોટની સુરક્ષામાં સુધારો કરી શકે છે.

③ એકીકૃત ડ્રાઇવ અને નિયંત્રણ સિસ્ટમ

મલ્ટી-કોર CPUs અને મલ્ટી-એક્સિસ ડ્રાઇવ અને કંટ્રોલનો ઉપયોગ કરીને ઇન્ટિગ્રેટેડ ડ્રાઇવ અને કંટ્રોલ ટેક્નોલોજી, ડ્રાઇવનું કદ અને ખર્ચ ઘટાડીને સિસ્ટમની કામગીરીમાં સુધારો કરે છે.

④ ઑનલાઇન અનુકૂલનશીલ ચેટર સપ્રેશન

ઔદ્યોગિક રોબોટ કેન્ટીલીવર સ્ટ્રક્ચર્સ મલ્ટિ-એક્સિસ લિન્કેજ, ભારે લોડ અને ઝડપી સ્ટાર્ટ અને સ્ટોપ્સ દરમિયાન ચેટ કરવા માટે સંવેદનશીલ હોય છે. રોબોટની જડતા મોટર સર્વો જડતા પરિમાણો સાથે મેળ ખાતી હોવી જોઈએ; અતિશય જડતા કંપનનું કારણ બને છે, જ્યારે અપૂરતી જડતા ધીમી શરૂઆત-પ્રતિસાદ બંધ કરે છે. રોબોટની જડતા જુદી જુદી સ્થિતિઓ, મુદ્રાઓ અને ટૂલિંગ લોડ્સ હેઠળ બદલાય છે, સર્વો જડતા મૂલ્યો પહેલાથી- સેટ કરીને તમામ કાર્યકારી પરિસ્થિતિઓને પૂરી કરવી મુશ્કેલ બનાવે છે. ઑનલાઇન અનુકૂલનશીલ ચેટર સપ્રેશન ટેક્નોલોજી એક બુદ્ધિશાળી નિયંત્રણ વ્યૂહરચનાનો પ્રસ્તાવ મૂકે છે જે પેરામીટર ટ્યુનિંગ આવશ્યકતાઓને દૂર કરે છે, સાથે સાથે જડતા મેચિંગ અને ચેટર સપ્રેશન જરૂરિયાતોને સંબોધિત કરે છે. આ રોબોટ એન્ડ-ઇફેક્ટર ચેટરિંગને દબાવી શકે છે અને એન્ડ-ઇફેક્ટરની સ્થિતિની ચોકસાઈને સુધારી શકે છે.