પેલેટ નેઇલીંગ રોબોટ

પેલેટ નેલિંગ રોબોટ એ એક ઔદ્યોગિક રોબોટ છે જેનો ઉપયોગ લાકડાના પૅલેટની નેઇલિંગ પ્રક્રિયાને સ્વચાલિત કરવા માટે થાય છે, અને તે પેલેટ વિશિષ્ટતાઓ અનુસાર બલ્ક ઓર્ડર અને કસ્ટમાઇઝેશનને સપોર્ટ કરે છે.

(I) મુખ્ય લાભો

ઉચ્ચ-ચોક્કસ નેઇલિંગ પોઝિશનિંગ

પેલેટ નેલિંગ રોબોટ ±0.05mm પુનરાવર્તિતતા ધરાવે છે, જે દરેક નખ માટે સુસંગત અંતર અને ઊંડાઈને સુનિશ્ચિત કરે છે.

લાંબા હાથ ડિઝાઇન

1895mm આર્મ એક્સ્ટેંશન મલ્ટી-સ્ટેશન પેલેટ સ્ટ્રક્ચર્સને આવરી લે છે, જે વારંવાર રિપોઝિશનિંગ વિના મલ્ટિ-સાઇડેડ, મલ્ટિ-પોઇન્ટ નેઇલિંગને સક્ષમ કરે છે.

સ્થિર લોડ-બેરિંગ
20kg ની મહત્તમ લોડ ક્ષમતા સાથે, તે ન્યુમેટિક નેઇલ ગન, નેઇલ બોક્સ અને સહાયક ઉપકરણોને નેઇલીંગ દરમિયાન ઝૂલ્યા અથવા ધ્રુજારી વિના સ્થિરપણે સપોર્ટ કરે છે.

(II) એપ્લિકેશન ક્ષેત્રો અને સુસંગત સામગ્રી

(III)-સાઇટ સિમ્યુલેશન અને સ્ટ્રક્ચરલ ક્લોઝ-અપ ડિસ્પ્લે પર

આકૃતિ 2.1 ઓન-સાઇટ ફિઝિકલ ઑબ્જેક્ટ ડાયાગ્રામ

રોબોટ ઇલેક્ટ્રિક કંટ્રોલ કેબિનેટ

રોબોટ માટે સ્થિર એલિવેશન બેઝ

આકૃતિ 2.2 દરેક ઘટકના ક્લોઝ-આકૃતિઓ

મુખ્ય કાર્યપ્રવાહ નીચે મુજબ છે:

ઓપરેટર વર્કબેન્ચ પર વર્કપીસને સુરક્ષિત કરે છે અને પોઝિશનિંગ ફિક્સ્ચરનો ઉપયોગ કરીને ચોક્કસ સ્થિતિ પૂર્ણ કરે છે.

ટીચ પેન્ડન્ટનો ઉપયોગ નેઇલીંગ પોઝિશન, ફાયરિંગ ફોર્સ અને સ્ટેશન દીઠ નખની સંખ્યા સહિત નેઇલીંગ પેરામીટર સેટ કરવા અને પ્રીસેટ નેઇલીંગ પ્રોગ્રામ પસંદ કરવા માટે થાય છે.

સિસ્ટમ સ્ટાર્ટ થયા પછી, રોબોટ ન્યુમેટિક નેઇલ ગનને પ્રોગ્રામ કરેલ ટ્રેજેકટ્રી અનુસાર પ્રારંભિક નેઇલિંગ પોઝિશન પર લઈ જાય છે.

ન્યુમેટિક નેઇલ ગન પ્રીસેટ પાથ સાથે આપમેળે ફાયર થાય છે, જ્યારે રોબોટ વિચલનને રોકવા માટે નેઇલ ગન અને વર્કપીસ વચ્ચે વાસ્તવિક-સમયની સ્થિતિની ચોકસાઈ જાળવી રાખે છે.

એક વર્કપીસની ખીલી પૂર્ણ કર્યા પછી, રોબોટ નેઇલ ગન રીસેટ કરે છે અને આગળના ઓપરેશન આદેશની રાહ જુએ છે.