ઉત્પાદન પરિચય
સૉર્ટિંગ રોબોટ્સ એ સ્વચાલિત ઉપકરણો છે જેનો ઉપયોગ વસ્તુઓને આપમેળે ઓળખવા, પકડવા અને વિતરિત કરવા માટે થાય છે. ઉત્પાદન અને લોજિસ્ટિક્સ સૉર્ટિંગ કાર્યક્ષમતામાં સુધારો કરવા માટે તેમને બલ્કમાં ઓર્ડર કરી શકાય છે અથવા કસ્ટમાઇઝ કરી શકાય છે.
મુખ્ય ટેકનિકલ પરિમાણો
| પરિમાણ શ્રેણી | ચોક્કસ સ્પષ્ટીકરણ |
|---|---|
| આર્મ સ્પાન | 1,000 મીમી |
| પોઝિશનિંગ ચોકસાઈનું પુનરાવર્તન કરો | ±0.1 મીમી |
| મહત્તમ લોડ | 3 કિગ્રા |
| પાવર ક્ષમતા | 3.18 kVA |
| સાધનનું વજન | આશરે 104 કિગ્રા |
| રક્ષણ વર્ગ | IP40 |
લાભો અને એપ્લિકેશન ક્ષેત્રો
(I) મુખ્ય લાભો
ઉચ્ચ-ચોક્કસ સ્થિતિ:સૉર્ટિંગ રોબોટ્સનો મુખ્ય રોબોટિક હાથ ±0.1 mm ની પુનરાવર્તિતતા ધરાવે છે. 2D વિઝન સિસ્ટમ સાથે જોડાઈને, તે સુસંગત સૉર્ટિંગની ખાતરી કરવા માટે સામગ્રીની મુદ્રાને ઝડપથી સમાયોજિત કરી શકે છે.
ઉચ્ચ-કાર્યક્ષમતા સિંક્રનસ સૉર્ટિંગ:સૉર્ટિંગ રોબોટ્સ કન્વેયર બેલ્ટ સાથે સિંક્રનસ રીતે કાર્ય કરી શકે છે, સામગ્રીના સંચય અથવા નુકસાનને રોકવા માટે તેની ગતિને આપમેળે ગોઠવી શકે છે, પ્રતિ કલાક 3000 ટુકડાઓ સુધીની સૉર્ટિંગ કાર્યક્ષમતા સુનિશ્ચિત કરે છે.
મોડ્યુલર ડિઝાઇન:રોબોટિક આર્મ, કંટ્રોલ કેબિનેટ, કન્વેયર બેલ્ટ અને વિઝન સિસ્ટમ તમામ મોડ્યુલર છે, જે ડિસએસેમ્બલી, અપગ્રેડ અને જાળવણીની સુવિધા આપે છે, ડાઉનટાઇમ ઘટાડે છે.
એનર્જી-સેવિંગ ઓપરેશન:3.18 kVA ઉચ્ચ-કાર્યક્ષમતાવાળી મોટર સિસ્ટમનો ઉપયોગ કરીને, તે ઓછા વીજ વપરાશ સાથે કાર્ય કરે છે, પરિણામે એકંદર ઉર્જાનો વપરાશ પરંપરાગત વર્ગીકરણ પદ્ધતિઓ કરતાં 15% ઓછો થાય છે.
(II) એપ્લિકેશન ક્ષેત્રો અને સુસંગત સામગ્રી
| એપ્લિકેશન દૃશ્ય શ્રેણી | વિશિષ્ટ એપ્લિકેશન ઑબ્જેક્ટ્સ | અનુકૂલનક્ષમ સામગ્રી |
|---|---|---|
| ઈલેક્ટ્રોનિક મેન્યુફેક્ચરિંગ ઈન્ડસ્ટ્રી | નાના રેઝિસ્ટર, કેપેસિટર્સ, ચિપ કેરિયર્સ, કનેક્ટર્સ અને અન્ય ઇલેક્ટ્રોનિક ઘટકો | પ્લાસ્ટિક, ધાતુઓ, સિરામિક્સ |
| પ્રકાશ ઉદ્યોગ | કોસ્મેટિક નમૂનાઓ, સ્ટેશનરી એસેસરીઝ (દા.ત., પેન કેપ્સ, બટનો), અને નાના ખોરાક પેકેજિંગ ભાગો | પ્લાસ્ટિક, કાગળ, સંયુક્ત સામગ્રી |
| ઓટો પાર્ટ્સ | નાના બકલ્સ, વાયર હાર્નેસ કનેક્ટર્સ અને માઇક્રો-સેન્સર હાઉસિંગ | પ્લાસ્ટિક, પ્રકાશ ધાતુઓ |
(III)-સાઇટ સિમ્યુલેશન અને સ્ટ્રક્ચરલ ક્લોઝ-અપ ડિસ્પ્લે પર
આકૃતિ 2.1-સાઇટ ફિઝિકલ ઑબ્જેક્ટ ડાયાગ્રામ પર
સામગ્રી કન્વેયર બેલ્ટ
આકૃતિ 2.2 દરેક ઘટકના ક્લોઝ-આકૃતિઓ
સૉર્ટિંગ રોબોટનો મુખ્ય વર્કફ્લો નીચે મુજબ છે:
ઓપરેટર્સ કન્વેયર બેલ્ટ 1 પર બેચમાં સામગ્રી મૂકે છે, જે તેમને 2D વિઝન ડિટેક્શન એરિયા સુધી પહોંચાડે છે.
2D વિઝન ઇન્ટિગ્રેશન સિસ્ટમ વાસ્તવિક સમયમાં સામગ્રીની દિશા અને સ્થિતિ શોધી કાઢે છે.
જો કોઈ સામગ્રી ખોટી રીતે સંલગ્ન હોય, તો સિસ્ટમ રોબોટને સંકેત આપે છે; એકવાર સામગ્રી રોબોટની કાર્યકારી શ્રેણીમાં પ્રવેશે છે, રોબોટ તેને ઉપાડે છે અને તેની સ્થિતિ સુધારે છે.
રોબોટ સુધારેલ સામગ્રીને કન્વેયર બેલ્ટ 2 પર મૂકે છે, સ્ટેન્ડબાય પોઝિશન પર રીસેટ કરે છે અને અનુગામી સામગ્રી માટે ચક્રનું પુનરાવર્તન કરે છે.
સંચાલન અને જાળવણી માર્ગદર્શિકા
પર્યાવરણીય આવશ્યકતાઓ:મજબૂત સીધા પ્રકાશથી દૂર સૂકા, નીચા-ધૂળવાળા વિસ્તારમાં કાર્ય કરો, જે 2D વિઝન ડિટેક્શન અને કન્વેયર બેલ્ટ ટ્રાન્સમિશનને અસર કરી શકે છે.
પૂર્વ-કમિશનિંગ:2D વિઝન સિસ્ટમ અને રોબોટ વચ્ચેના સંકલન સંરેખણને માપાંકિત કરો, અને ગાબડા અથવા ખોટી ગોઠવણીને રોકવા માટે કન્વેયર સ્પીડ અને રોબોટ સૉર્ટિંગ વચ્ચે સિંક્રનાઇઝેશનનું પરીક્ષણ કરો.
જાળવણી:
દૈનિક:સચોટ તપાસ માટે ધૂળ અથવા ડાઘ દૂર કરવા માટે 2D વિઝન લેન્સને સાફ કરો.
સાપ્તાહિક:સ્લિપેજ અથવા ખોટી ગોઠવણીને રોકવા માટે કન્વેયર બેલ્ટ 1 અને 2 ના તાણને તપાસો અને સમાયોજિત કરો.
માસિક:રોબોટના ફરતા સાંધાને લુબ્રિકેટ કરો અને પાવર અને વિઝન સિસ્ટમ કનેક્શનની સ્થિરતાનું નિરીક્ષણ કરો.
નિયમિતપણે:સરળ શોધ અને વર્ગીકરણની ખાતરી કરવા માટે કન્વેયર સપાટીઓમાંથી અવશેષ સામગ્રીને સાફ કરો.
હોટ ટૅગ્સ: સૉર્ટિંગ રોબોટ્સ, ચાઇના સૉર્ટિંગ રોબોટ્સ ઉત્પાદકો, સપ્લાયર્સ, ફેક્ટરી
