ઓટોમેટેડ પેલેટાઇઝિંગ રોબોટ

સ્વયંસંચાલિત પેલેટાઇઝિંગ રોબોટ એ એક ઔદ્યોગિક રોબોટ છે જે સ્વચાલિત સામગ્રી અનલોડિંગ અને પેલેટાઇઝિંગ માટે રચાયેલ છે, જે ઉચ્ચ-ચોકસાઇ, સતત કામગીરી માટે સક્ષમ છે, બલ્ક ઓર્ડર અને કસ્ટમાઇઝેશન માટે ઉપલબ્ધ છે.

(I) મુખ્ય લાભો

ઉચ્ચ-ચોક્કસ સ્થિતિ:ઓટોમેટેડ પેલેટાઈઝીંગ રોબોટ ±0.1 મીમી રીપીટીબીલીટી પોઝીશનીંગ ચોકસાઈનો ઉપયોગ કરે છે, જે મટીરીયલ અનલોડીંગ અને પેલેટાઈઝીંગ દરમિયાન ચોક્કસ પોઝીશનીંગ સુનિશ્ચિત કરે છે, મટીરીયલ શિફ્ટીંગ અથવા નુકસાન અટકાવે છે.

વ્યાપક કાર્ય શ્રેણી:તેનો 2563mm આર્મ સ્પેન મટીરીયલ વેઇટિંગ એરિયા, અનલોડિંગ એરિયા અને પેલેટાઇઝિંગ એરિયાને આવરી લે છે, જે 3D વિઝન દ્વારા સંચાલિત સંપૂર્ણ-પ્રક્રિયાને સક્ષમ કરે છે અને ઓપરેશનલ લવચીકતામાં સુધારો કરે છે.

ઉચ્ચ-કાર્યક્ષમતા કામગીરી:3D વિઝન રેકગ્નિશન સિસ્ટમ અને લિંકેજ મિકેનિઝમનો ઉપયોગ કરીને, તે આપમેળે સામગ્રીને પકડે છે, પરિવહન કરે છે, અનલોડ કરે છે અને પેલેટાઈઝ કરે છે, સતત કામગીરીમાં ઉચ્ચ કાર્યક્ષમતા પ્રાપ્ત કરે છે.

(II) એપ્લિકેશન ક્ષેત્રો અને સુસંગત સામગ્રી

આકૃતિ 2.1 3D સિમ્યુલેશન ડાયાગ્રામ

આકૃતિ 2.1 ઓન-સાઇટ ફિઝિકલ ઑબ્જેક્ટ ડાયાગ્રામ

 

રોબોટ ઇલેક્ટ્રિક કંટ્રોલ કેબિનેટ

સામગ્રી અનલોડિંગ બેરલ

રોબોટ એન્ડ ફિક્સ્ચર (બદલી શકાય તેવું)

3D વિઝન એકીકરણ સિસ્ટમ

રોબોટ માટે સ્થિર એલિવેશન બેઝ

આકૃતિ 2.2 દરેક ઘટકના ક્લોઝ-આકૃતિઓ

મટિરિયલ અનલોડિંગ રોબોટનો મુખ્ય વર્કફ્લો

બેગ પ્રકાર દ્વારા સામગ્રી ગોઠવો, 3D વિઝન સિસ્ટમ શરૂ કરો અને સ્કેનરને માપાંકિત કરો.

બેગની સ્થિતિ ઓળખો અને ફિક્સ્ચરને લક્ષ્ય બેગની ઉપર ખસેડો.

બેગમાં ફિક્સ્ચર દાખલ કરો, તેને પકડો અને તેને અનલોડિંગ એરિયામાં ખસેડો.

સામગ્રી છોડવા માટે બેગને ફાડી નાખો, પછી આગલી ક્રિયા માટે ફરીથી સેટ કરો.

પેલેટાઇઝિંગ રોબોટનો મુખ્ય વર્કફ્લો

હૂક ફિક્સ્ચરને સ્ટોરેજ એરિયામાં ખસેડો અને સામગ્રીને પકડો.

પેલેટની ઉપર સામગ્રીને સ્થાનાંતરિત કરો, કોણને સમાયોજિત કરો અને છોડો.

સ્ટેક પ્રીસેટ ઊંચાઈ સુધી પહોંચે ત્યાં સુધી પુનરાવર્તન કરો, પછી આગલી બેચ માટે ફરીથી સેટ કરો.