ઈન્જેક્શન મોલ્ડિંગ રોબોટના નિયંત્રણ તત્વોમાં કામનો ક્રમ, આગમનની સ્થિતિ, ક્રિયાનો સમય, હિલચાલની ઝડપ અને પ્રવેગક/મંદીનો સમાવેશ થાય છે.
ઈન્જેક્શન મોલ્ડિંગ રોબોટનું નિયંત્રણ બે પ્રકારમાં વહેંચાયેલું છે: બિંદુ-થી-બિંદુ નિયંત્રણ અને સતત માર્ગ નિયંત્રણ.
કંટ્રોલ સિસ્ટમને ક્રિયાની જરૂરિયાતો અનુસાર ડિજિટલ અનુક્રમિક નિયંત્રણનો ઉપયોગ કરીને ડિઝાઇન કરી શકાય છે. તે પહેલા પ્રોગ્રામિંગ અને પ્રોગ્રામને સ્ટોર કરવાની જરૂર છે, અને પછી નિયત પ્રોગ્રામ અનુસાર કાર્ય કરવા માટે રોબોટને નિયંત્રિત કરવાની જરૂર છે.
પ્રોગ્રામ સ્ટોરેજની બે પદ્ધતિઓ છે: અલગ સ્ટોરેજ અને સેન્ટ્રલાઇઝ્ડ સ્ટોરેજ. અલગ સ્ટોરેજ બે અથવા વધુ સ્ટોરેજ ઉપકરણોમાં વિવિધ નિયંત્રણ પરિબળો પર માહિતી સંગ્રહિત કરે છે, જેમ કે પિન પ્લેટ, કેમ ડ્રમ અથવા છિદ્રિત ટેપમાં ક્રમ માહિતી સંગ્રહિત કરવી; ટાઈમ રિલે અથવા કોન્સ્ટન્ટ-સ્પીડ રોટરી ડ્રમમાં સ્થિતિ માહિતીનો સંગ્રહ. સેન્ટ્રલાઇઝ્ડ સ્ટોરેજ વિવિધ નિયંત્રણ પરિબળો પરની તમામ માહિતીને એક સ્ટોરેજ ડિવાઇસમાં સ્ટોર કરે છે, જેમ કે મેગ્નેટિક ટેપ અથવા મેગ્નેટિક ડ્રમ. આ પદ્ધતિનો ઉપયોગ એવી પરિસ્થિતિઓમાં થાય છે કે જ્યાં ક્રમ, સ્થિતિ, સમય અને ગતિને એકસાથે નિયંત્રિત કરવી જોઈએ, એટલે કે, સતત નિયંત્રણના સંજોગોમાં.
પિન પ્લેટોનો ઉપયોગ એવી પરિસ્થિતિઓમાં થાય છે જ્યાં પ્રોગ્રામને ઝડપથી બદલવાની જરૂર હોય. પ્રોગ્રામ બદલવા માટે માત્ર એક પ્રકારની પિન પ્લેટ બદલવાની જરૂર પડે છે, અને તે જ પ્લગ-નો વારંવાર પુનઃઉપયોગ કરી શકાય છે; પ્રોગ્રામની લંબાઈ જે પંચ્ડ ટેપ પકડી શકે છે તે અમર્યાદિત છે, પરંતુ જો કોઈ ભૂલ થાય, તો આખી ટેપ બદલવી આવશ્યક છે; પંચ કરેલા કાર્ડની માહિતી ક્ષમતા મર્યાદિત છે, પરંતુ તેને બદલવું, સાચવવું અને પુનઃઉપયોગ કરવું સરળ છે; ચુંબકીય કોરો અને ચુંબકીય ડ્રમ માત્ર મોટી સંગ્રહ ક્ષમતા ધરાવતી એપ્લિકેશનો માટે જ યોગ્ય છે. નિયંત્રણ તત્વની પસંદગી પ્રોગ્રામની જટિલતા અને ચોકસાઇ પર આધારિત છે.
જટિલ રોબોટિક આર્મ્સ માટે, ટીચ-અને-પ્રજનન પ્રકાર નિયંત્રણ સિસ્ટમનો ઉપયોગ થાય છે. વધુ જટિલ રોબોટિક આર્મ્સ ડિજિટલ કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સ, મિનીકોમ્પ્યુટર અથવા માઇક્રોપ્રોસેસર-નિયંત્રિત સિસ્ટમ્સનો ઉપયોગ કરે છે.
પિન પ્લેટ્સ સૌથી સામાન્ય રીતે ઉપયોગમાં લેવાતી કંટ્રોલ સિસ્ટમ છે, જેના પછી કૅમ-ડ્રમ્સ આવે છે. આ સિસ્ટમોમાં ઘણા બધા કેમ્સ હોય છે, દરેકને ગતિ ધરીને સોંપવામાં આવે છે અને ડ્રમની એક ક્રાંતિ એક ચક્ર પૂર્ણ કરે છે.
