સહયોગી વેલ્ડીંગ રોબોટ શું છે

સહયોગી વેલ્ડીંગ રોબોટ

 

સહયોગી વેલ્ડીંગ રોબોટએક સહયોગી રોબોટિક હાથ છે જે છેડે વેલ્ડીંગ ગન અને બાહ્ય વેલ્ડીંગ પાવર સપ્લાયથી સજ્જ છે. તે રોબોટ ગતિ નિયંત્રણ, મલ્ટી-પરિમાણીય બળ સંવેદના, વિઝ્યુઅલ ધારણા અને વેલ્ડીંગ પ્રક્રિયા નિયંત્રણ તકનીકને એકીકૃત કરે છે. તે એક સ્વયંસંચાલિત સાધન છે જે કઠોર ભૌતિક અલગતા વિના વહેંચાયેલ કાર્યસ્થળમાં માનવીઓ સાથે સુમેળમાં વેલ્ડીંગ પ્રક્રિયા પૂર્ણ કરી શકે છે.

આખું વર્કસ્ટેશન રોબોટિક આર્મ, વેલ્ડીંગ પાવર સપ્લાય પ્રોસેસ પેરામીટર્સ અને વાયર ફીડિંગ સિસ્ટમના સંકલિત હિલચાલના માર્ગ પર આધાર રાખે છે અને સતત અને સ્થિર સ્વચાલિત વેલ્ડીંગને હાંસલ કરીને વેલ્ડીંગ પ્રોગ્રામ સ્ટોર કરવા માટે શિક્ષણ સોફ્ટવેર પર આધાર રાખે છે.

મુખ્ય હાર્ડવેરમાં 5 કેટેગરી હોય છે:

1. રોબોટિક હાથ: ફોર્સ કંટ્રોલ સેફ્ટી મોડ્યુલથી સજ્જ, વેલ્ડીંગ ગન, કેબલ અને સેન્સિંગ ઘટકો વહન કરવા માટે મોબાઇલ ઓપરેશન્સ માટે પ્રીસેટ ટ્રેજેકટ્રીઝ સાથે સચોટ રીતે ખસેડવા અને સ્થિતિ કરવા માટે.
2. વેલ્ડીંગ વીજ પુરવઠો: આર્ક વેલ્ડીંગ માટે કોર પાવર સપ્લાય યુનિટ વોલ્ટેજને સ્થિર કરી શકે છે, વેલ્ડીંગ કરંટ, વોલ્ટેજ, વાયર ફીડિંગ સ્પીડ, પ્રોટેક્ટીવ ગેસ ફ્લો રેટને રીઅલ ટાઇમમાં સમાયોજિત કરી શકે છે અને MIG/TIG/પ્લાઝમા જેવી વિવિધ વેલ્ડીંગ પ્રક્રિયાઓને મેચ કરી શકે છે.
3. વેલ્ડીંગ બંદૂક: રોબોટિક આર્મના અંતમાં વપરાતું સાધન વર્તમાન, પરિવહન વેલ્ડીંગ વાયર/શિલ્ડિંગ ગેસનું સંચાલન કરવા માટે અને સીધું ફ્યુઝન પૂર્ણ કરવા માટે વેલ્ડીંગ ચાપ બનાવે છે.
4. વાયર ફીડર:મેલ્ટિંગ ઇલેક્ટ્રોડ વેલ્ડીંગ (MIG) માટે પ્રમાણભૂત સાધનો, સોલિડ/ફ્લક્સ કોર્ડ વેલ્ડીંગ વાયરને સમાન રીતે પહોંચાડવા, ચાપની લંબાઈને સ્થિર કરવા અને વેલ્ડીંગ સ્પેટર ઘટાડવા માટે સક્ષમ.
5. ટીચિંગ પેન્ડન્ટ+સપોર્ટિંગ પ્રોસેસ સોફ્ટવેર:વિઝ્યુઅલ ડ્રેગ એન્ડ ડ્રોપ ટીચિંગ ઈન્ટરફેસ, વેલ્ડર વેલ્ડિંગ પેરામીટર લાઈબ્રેરીમાં બિલ્ટ-વેલ્ડ ટ્રેજેક્ટરી રેકોર્ડ કરવા માટે રોબોટિક આર્મને મેન્યુઅલી ખેંચે છે અને છોડે છે.

સહયોગી વેલ્ડીંગ રોબોટ્સ પસંદ કરવા માટેના દૃશ્યો:

1. ત્યાં બહુવિધ ઉત્પાદન શ્રેણીઓ અને નાના સિંગલ બેચ ઉત્પાદન છે, જેમાં પ્રોસેસ્ડ વર્કપીસને વારંવાર સ્વિચ કરવાની જરૂર પડે છે.
2. ઉદ્યોગમાં વેલ્ડર્સની ગંભીર ખોટ, કામદારોની ભરતી અને જાળવી રાખવામાં મુશ્કેલીઓ અને મેન્યુઅલ વેલ્ડીંગ ક્ષમતામાં મોટો તફાવત છે.
3. ઓર્ડર વોલ્યુમમાં મોટા પ્રમાણમાં વધઘટ થાય છે, અને ઓટોમેશન ઉત્પાદન ક્ષમતામાં લવચીક વધારો અથવા ઘટાડો કરવો જરૂરી છે, જે એસેમ્બલી લાઇનને ઠીક કરી શકતું નથી.
4. સહયોગી હાથ લોડ અને કાર્યકારી ત્રિજ્યાની શ્રેણીમાં વર્કપીસના વજન અને કદ સાથે નાના અને મધ્યમ કદના ઘટકોની પ્રક્રિયા.
5. મશીન મિક્સિંગ સ્ટેશનને વેલ્ડરને સિંક્રનસ રીતે લોડ કરવા, પોલિશ કરવા અને વેલ્ડીંગને રિપેર કરવા માટે જરૂરી છે, જ્યારે રોબોટ્સ સહયોગી વેલ્ડીંગ કામગીરી કરે છે.
6. વર્કશોપ બિલ્ડિંગ સ્પેસ કોમ્પેક્ટ છે, જેમાં બંધ રોબોટ પ્રોટેક્શન વર્કસ્ટેશન બનાવવા માટે કોઈ નિષ્ક્રિય વિસ્તારો નથી.

સહયોગી વેલ્ડીંગ રોબોટ્સનો ઉપયોગ કરવા માટે યોગ્ય ન હોય તેવા સંજોગો:

1. એક જ ઘટકનું મોટા પાયે મોટા પાયે ઉત્પાદન (પરંપરાગત ઔદ્યોગિક રોબોટ્સનો ટુકડો દીઠ ઉત્પાદન ખર્ચ ઓછો હોય છે).
2. ઉડ્ડયન, લશ્કરી અને અન્ય ઉદ્યોગોમાં અતિ ઉચ્ચ ચોકસાઇવાળા વેલ્ડીંગની માંગ માટે વેલ્ડની સુસંગતતા અને વિરૂપતા પર કડક નિયંત્રણ સાથે, બહુવિધ સ્તરો અને જટિલ જાડા પ્લેટ વેલ્ડની જરૂર છે.
3. વર્કપીસના વજન અને કદના રેટેડ લોડ અને સહયોગી રોબોટની મહત્તમ કાર્યકારી ત્રિજ્યા કરતાં મોટા હેવી-ડ્યુટી માળખાકીય ઘટકો.
4. શુદ્ધ નોન-સ્ટાન્ડર્ડ વન-ટાઇમ કસ્ટમાઇઝ્ડ વર્કપીસ, કોઈ ડુપ્લિકેટ ઓર્ડર, વાર્ષિક ઉત્પાદન ફેરફારોની ઉચ્ચ આવર્તન, અને ફરીથી વાપરી શકાય તેવી વેલ્ડીંગ પ્રક્રિયાઓ નહીં.
5. હાઇ સ્પીડ લેસર વેલ્ડીંગ માસ પ્રોડક્શન લાઇનમાં વેલ્ડીંગ લાઇનની ઝડપ માટે કડક જરૂરિયાતો છે.

સિંગલ-પાસ કોર્નર જોઈન્ટ્સ અને પાતળા અને મધ્યમ-જાડાઈની પ્લેટના બટ વેલ્ડ માટે, સહયોગી વેલ્ડિંગ રોબોટ વધારાના સેન્સિંગ ઉપકરણોની જમાવટ વિના સ્થિર બેચ મશીનિંગ માટે સક્ષમ છે.

જ્યારે 6 મીમી કે તેથી વધુની જાડાઈ ધરાવતી પ્લેટો પર મલ્ટી-લેયર અને મલ્ટી-પાસ વેલ્ડીંગ હાથ ધરે છે, ત્યારે સહયોગી વેલ્ડીંગ રોબોટને વેલ્ડ સીમ ટ્રેકીંગ સેન્સીંગ સિસ્ટમ અને ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા પોઝીશનીંગ ફિક્સર સાથે મેચ કરવાની જરૂર છે. આવા રૂપરેખાંકનો વર્કપીસ એસેમ્બલી ગેપ વિચલનો માટે વળતર આપી શકે છે, આમ વેલ્ડ બીડ ઓફસેટ અને અપૂર્ણ ફ્યુઝન સહિત સામાન્ય વેલ્ડીંગ ખામીઓને અટકાવે છે.

સૌથી અગ્રણી તકનીકી મર્યાદા 20 મીમીથી વધુની અલ્ટ્રા-જાડી ભારે-ડ્યુટી પ્લેટની સતત મલ્ટી-વેલ્ડીંગમાં રહેલી છે. આવી કાર્યકારી પરિસ્થિતિઓ હેઠળ, સહયોગી વેલ્ડીંગ રોબોટ તેના સહયોગી હાથની અપૂરતી લોડ ક્ષમતા અને માળખાકીય કઠોરતાને કારણે અવરોધિત છે, જે સ્પંદન પેદા કરે છે અને એકંદર વેલ્ડીંગ ચોકસાઇ સાથે વધુ સમાધાન કરે છે.

સારાંશમાં, સહયોગી વેલ્ડીંગ રોબોટ્સ પરંપરાગત ઔદ્યોગિક વેલ્ડીંગ સાધનોની જગ્યા અને સલામતી અવરોધોને તોડી નાખે છે, જેમાં લવચીક માણસ-મશીન સહકાર, નીચી પરિવર્તન કિંમત અને સરળ કામગીરીનો સમાવેશ થાય છે. તેઓ બહુવિધ-વિવિધ નાના-બેચ પ્રોસેસિંગ, વેલ્ડરની અછત અને મોટાભાગના નાના અને મધ્યમ કદના ઉત્પાદન સાહસો દ્વારા સામનો કરવામાં આવતી મર્યાદિત વર્કશોપ જગ્યાના પીડા બિંદુઓને સંપૂર્ણ રીતે હલ કરે છે.

જ્યારે સહયોગી વેલ્ડીંગ રોબોટ્સ મોટા-સામૂહિક ઉત્પાદન અને અલ્ટ્રા-જાડી પ્લેટ ચોકસાઇ વેલ્ડીંગ માટે ભારે-ડ્યુટી ઔદ્યોગિક રોબોટ્સને સંપૂર્ણપણે બદલી શકતા નથી, તેઓ લવચીક ઉત્પાદન દૃશ્યો માટે પસંદગીના હળવા વજનના સ્વચાલિત વેલ્ડીંગ સોલ્યુશન બની ગયા છે. પરિપક્વ MIG, TIG અને સહાયક લેસર/પ્લાઝમા વેલ્ડીંગ પ્રક્રિયાઓ દ્વારા સમર્થિત, વિઝ્યુઅલ સીમ ટ્રેકિંગ અને ફોર્સ સેન્સિંગ મોડ્યુલ્સ સાથે જોડી, અમારી સહયોગી વેલ્ડીંગ શ્રેણી ઝડપી ઉત્પાદન સ્વિચિંગ સાથે સ્થિર, સુસંગત વેલ્ડીંગ ગુણવત્તા પ્રદાન કરે છે.

જો તમે અસ્થિર મેન્યુઅલ વેલ્ડીંગ કાર્યક્ષમતા, વારંવાર ઉત્પાદન પરિવર્તન અથવા ફેક્ટરીમાં અપૂરતી જગ્યાથી પરેશાન છો, તો અમારી સહયોગી વેલ્ડીંગ રોબોટ સિસ્ટમ તમારા વર્કપીસના કદ, સામગ્રી અને બેચની માંગ અનુસાર કસ્ટમાઇઝ કરી શકાય છે. ઓન-સાઇટ વર્કસ્ટેશન લેઆઉટ પ્લાનિંગ, પ્રક્રિયા પરીક્ષણ અને વન-ટર્નકી ઓટોમેશન ટ્રાન્સફોર્મેશન સોલ્યુશન્સ માટે અમારી તકનીકી ટીમનો સંપર્ક કરો.

હવે સંપર્ક કરો