ઈન્જેક્શન મોલ્ડિંગ માર્કેટ રોબોટિક આર્મ્સની વિશાળ વિવિધતા પ્રદાન કરે છે. અન્ય સાધનોથી વિપરીત, રોબોટિક આર્મ્સને સરળતાથી વર્ગીકૃત અને મૂલ્યાંકન કરવામાં આવતું નથી: વિવિધ અક્ષો, સ્ટ્રોક, અસંગત સ્પષ્ટીકરણો અને મર્યાદિત ઉદ્યોગ ધોરણો બધા સરખામણી મુશ્કેલ બનાવે છે.
સંભવિત ખરીદદારો જાણકાર નિર્ણયો લેવા માટે કેટલીક માર્ગદર્શિકાઓનો ઉપયોગ કરી શકે છે. વિવિધ વિકલ્પોની અસરકારક રીતે સરખામણી કરવા માટે, મૂળભૂત સાથે પ્રારંભ કરો; મૂળભૂત બાબતોને સમજીને, તમે રોબોટિક હાથ પસંદ કરતી વખતે જાણકાર પસંદગી કરી શકો છો.
કેટલો સ્ટ્રોક?
રોબોટિક હાથ જે અંતરે મુસાફરી કરે છે તેને તેના સ્ટ્રોક તરીકે ઓળખવામાં આવે છે અને તેનું કદ ભાગના કદ, વંશની સ્થિતિ અને મશીનના આકાર પર આધારિત છે. સરળતા માટે, આ અંતર સામાન્ય રીતે ત્રણ અક્ષો દ્વારા વ્યાખ્યાયિત કરવામાં આવે છે: આ લેખમાં, અમે X, Y અને Z નો ઉપયોગ કરીશું. નોંધ કરો કે તમામ રોબોટિક આર્મ ઉત્પાદકો આ રીતે સ્ટ્રોકને વ્યાખ્યાયિત કરતા નથી. કેટલાક અક્ષોને અલગ રીતે વ્યાખ્યાયિત કરે છે, જ્યારે અન્ય વિવિધ નામકરણ સંમેલનોનો ઉપયોગ કરે છે.
X-અક્ષ. આ અંતરને સામાન્ય રીતે બેકલેશ સ્ટ્રોક કહેવામાં આવે છે, અને તેનું કદ ભાગની જાડાઈ સાથે સંબંધિત છે. ઉદાહરણ તરીકે, ડોલની હેરફેર કરવા માટે, રોબોટિક હાથને લંબાવવા અને ડોલને ઘાટમાંથી બહાર કાઢવા માટે પૂરતા સ્ટ્રોકની જરૂર છે.
Y-અક્ષ. આ અંતર, ઊભી મુસાફરી તરીકે વ્યાખ્યાયિત, મશીનની ઊંચાઈ અને જરૂરી વંશ ઊંચાઈ દ્વારા નક્કી કરવામાં આવે છે. બીજા શબ્દોમાં કહીએ તો, રોબોટનો હાથ એટલો ઊંચો હોવો જોઈએ કે તે ભાગ મશીન પર કૂદી શકે અને જમીનથી વાજબી ઊંચાઈએ નીચો થઈ શકે તેટલો ઓછો હોવો જોઈએ.
Z-અક્ષ. પાછળની-અને-આગળની મુસાફરીની તીવ્રતા તેના પર નિર્ભર કરે છે કે શું રોબોટ હાથ મશીનની બાજુ અથવા પાછળના ભાગને નીચે કરે છે. આ મુસાફરીનો ઉપયોગ કરતા ભાગો ફક્ત મશીન પર કૂદવા માટે છે.
જરૂરી મુસાફરી નક્કી કરવાની સૌથી સરળ રીત એ લેઆઉટ ડાયાગ્રામ દોરવાનું છે. લેઆઉટ માત્ર દરેક મુસાફરીને જ નિર્ધારિત કરતું નથી પણ પ્લાન પરના મહત્વના ઘટકોને પણ ઓળખે છે, જેમ કે સાધનો, સપોર્ટ કૉલમ અને ક્લિયરન્સ વિસ્તારો.
