ઉત્પાદન પરિચય
R09 ઇન્જેક્શન મોલ્ડિંગ રોબોટ ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા ઇન્જેક્શન મોલ્ડિંગ માટે સ્વયંસંચાલિત રોબોટિક આર્મ છે, જે પ્લાસ્ટિક વર્કપીસને હેન્ડલ કરવામાં સક્ષમ છે, બલ્ક ઓર્ડર માટે યોગ્ય અને કસ્ટમાઇઝ કરી શકાય તેવું છે.
મુખ્ય ટેકનિકલ પરિમાણો
| પરિમાણ શ્રેણી | ચોક્કસ સ્પષ્ટીકરણ |
|---|---|
| ટ્રાવર્સ સ્ટ્રોક | 1500 મીમી |
| સ્ટ્રોકને બહાર ખેંચો- | પી: 520 / આર: 520 મીમી |
| વર્ટિકલ સ્ટ્રોક | 950 મીમી |
| ફિક્સ્ચર પ્રકાર | 4 સક્શન + 2 ગ્રિપિંગ |
| પોઝિશનિંગ ચોકસાઈનું પુનરાવર્તન કરો | ±0.05 મીમી |
| મહત્તમ લોડ | 8 કિગ્રા |
| પાવર ક્ષમતા | 2.91 KVA |
| સાધનનું વજન | 246 કિગ્રા |
લાભો અને એપ્લિકેશન ક્ષેત્રો
(I) મુખ્ય લાભો
ઉચ્ચ-ચોક્કસ કામગીરી
R09 ઇન્જેક્શન મોલ્ડિંગ રોબોટ સંપૂર્ણ સર્વો ડ્રાઇવનો ઉપયોગ કરે છે, ±0.05mm ની પુનરાવર્તિતતા હાંસલ કરે છે, ચોક્કસ ભાગ પકડવાની અને પ્લેસમેન્ટની ખાતરી કરે છે.
ઉચ્ચ-કાર્યક્ષમતા કામગીરી
ડ્યુઅલ-આર્મ, ડ્યુઅલ-સ્ટેશન ડિઝાઇન વિવિધ સ્ટેશનો પર વર્કપીસની એકસાથે પ્રક્રિયા કરવાની મંજૂરી આપે છે, જેમાં માત્ર 5.61 સેકન્ડનો ચક્ર સમય અને 1.5 સેકન્ડનો ઝડપી પકડ સમય, ઉત્પાદન કાર્યક્ષમતામાં નોંધપાત્ર સુધારો કરે છે.
ટકાઉ
ચાવીરૂપ સાંધાઓ ઉચ્ચ-વસ્ત્રો-પ્રતિરોધક સ્ટીલ અને ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા બેરિંગ્સ સાથે બાંધવામાં આવે છે, જે રોબોટને વારંવાર ભાગો બદલ્યા વિના 8 વર્ષથી સતત કામ કરવાની મંજૂરી આપે છે.
લવચીક પકડ
એન્ડ ઇફેક્ટરને 4 સક્શન કપ + 2 મિકેનિકલ ગ્રિપર્સથી સજ્જ કરી શકાય છે, જેમાં વિવિધ આકારોની વર્કપીસ સમાવી શકાય છે.
(II) એપ્લિકેશન ક્ષેત્રો અને સુસંગત સામગ્રી
| એપ્લિકેશન દૃશ્ય શ્રેણી | વિશિષ્ટ એપ્લિકેશન ઑબ્જેક્ટ્સ | અનુકૂલનક્ષમ સામગ્રી |
|---|---|---|
| ઈન્જેક્શન મોલ્ડિંગ ઓટોમેશન | વિવિધ પ્લાસ્ટિક ઉત્પાદનો (દા.ત., હોમ એપ્લાયન્સ હાઉસિંગ, 3C ઇલેક્ટ્રોનિક માળખાકીય ભાગો, દૈનિક-પ્લાસ્ટિકના ભાગોનો ઉપયોગ) અને રનર વેસ્ટ | એન્જિનિયરિંગ પ્લાસ્ટિક અને સામાન્ય-હેતુના પ્લાસ્ટિક જેમ કે ABS, PP, PE, PC અને PA; હોટ રનર અને કોલ્ડ રનર મોલ્ડ બંને દ્વારા ઉત્પાદિત વર્કપીસ સાથે સુસંગત |
| ઓટોમોટિવ ભાગોનું ઉત્પાદન | ઓટોમોટિવ આંતરિક ભાગો (ઇન્સ્ટ્રુમેન્ટ પેનલ્સ, ડોર પેનલ્સ, પિલર ટ્રીમ પેનલ્સ), બાહ્ય ભાગો (ગ્રિલ્સ, ટ્રીમ સ્ટ્રીપ્સ), અને ઇલેક્ટ્રોનિક કમ્પોનન્ટ હાઉસિંગ | હવામાન-પ્રતિરોધક પ્લાસ્ટિક, અસર-સંશોધિત પ્લાસ્ટિક, અને ઓછી-VOC પર્યાવરણને અનુકૂળ પ્લાસ્ટિક સામગ્રી |
| 3C ઇલેક્ટ્રોનિક્સ મેન્યુફેક્ચરિંગ | મોબાઇલ ફોન મિડલ ફ્રેમ્સ, લેપટોપ હાઉસિંગ, કનેક્ટર્સ, કેમેરા કૌંસ અને અન્ય ચોકસાઇ ઇન્જેક્શન-મોલ્ડેડ ભાગો | ખાસ સંશોધિત પ્લાસ્ટિક જેમ કે ગ્લાસ ફાઇબર-રિઇનફોર્સ્ડ પ્લાસ્ટિક, ફ્લેમ-રિટાડન્ટ પ્લાસ્ટિક અને હાઇ-ગ્લોસ પ્લાસ્ટિક |
(III)પર{{0}સાઇટ સિમ્યુલેશન અને સ્ટ્રક્ચરલ ક્લોઝ-અપ ડિસ્પ્લે
આકૃતિ 2.1 ઓન-સાઇટ ફિઝિકલ ઑબ્જેક્ટ ડાયાગ્રામ
પેન્ડન્ટ શીખવો
આધાર વધારો
આકૃતિ 2.2 દરેક ઘટકના ક્લોઝ-આકૃતિઓ
ઇન્જેક્શન મોલ્ડિંગ મેનિપ્યુલેટરનો કાર્યકારી પ્રવાહ:
રાહ જુઓ અને પ્રારંભ કરો: મેનીપ્યુલેટર સલામત સ્થિતિમાં રાહ જુએ છે. ઈન્જેક્શન મોલ્ડિંગ મશીન ઈન્જેક્શન, પ્રેશર હોલ્ડિંગ અને મોલ્ડ ઓપનિંગ પૂર્ણ કરે તે પછી, તે સિગ્નલ લેવાનો ભાગ- મેળવે છે અને ઓપરેશન ફ્લો શરૂ કરે છે.
ચોક્કસ સ્થિતિ: બેવડા હાથને મોલ્ડ કેવિટીની ટોચ પર લઈ જવા માટે ટ્રાવર્સ અક્ષ અને પુલ-અક્ષ સિંક્રનસ રીતે આગળ વધે છે. સિસ્ટમ પ્રીસેટ કોઓર્ડિનેટ્સ અને વિઝ્યુઅલ વળતરના આધારે ટૂલને ચોક્કસ રીતે લક્ષ્ય સ્થાન પર રાખે છે.
ભાગ ગ્રિપિંગ: ટૂલ સિલિન્ડર 4-સક્શન અને 2-ગ્રિપિંગ મિકેનિઝમ વારાફરતી કાર્ય કરે છે. વેક્યૂમ સક્શન કપ વર્કપીસની સપાટીને શોષી લે છે, અને ગ્રિપિંગ મિકેનિઝમ્સ વર્કપીસની કિનારીઓને ક્લેમ્પ કરે છે જેથી સ્થિર પકડ સુનિશ્ચિત થાય.
સલામત ઉપાડ: પુલ-અક્ષ બેવડા હાથને પાછું ખેંચી લે છે, વર્કપીસને બીબામાંથી સંપૂર્ણપણે અલગ કરે છે. પછી વર્કપીસને નિયુક્ત સ્થાન પર પરિવહન કરવા માટે નીચલા અક્ષ અને ટ્રાવર્સ અક્ષને લિંક કરે છે.
રિલીઝ અને રીસેટ કરો: ટૂલ વર્કપીસને મુક્ત કરે છે, અને બેવડા હાથ મૂળ પાથ સાથે સ્ટેન્ડબાય સ્થિતિમાં પાછા ફરે છે, એક કાર્ય ચક્ર પૂર્ણ કરવા માટે ઈન્જેક્શન મોલ્ડિંગ મશીનમાંથી આગામી મોલ્ડ ઓપનિંગ સિગ્નલની રાહ જોતા હોય છે.
સાધનોના ઉપયોગ માટે સૂચનો
પર્યાવરણીય અનુકૂલન આવશ્યકતાઓ
સાધનસામગ્રીનો ઉપયોગ ભારે ધૂળ અને તીવ્ર કંપનથી મુક્ત-તાપમાન વર્કશોપ વાતાવરણમાં થવો જોઈએ. આસપાસના તાપમાનને 5-40 ડિગ્રી અને સાપેક્ષ ભેજ 30%-80% પર નિયંત્રિત કરવાની ભલામણ કરવામાં આવે છે. ઈન્જેક્શન મોલ્ડિંગ મશીનની આજુબાજુ 1.5m કરતાં વધુ અથવા તેની બરાબરની સુરક્ષિત ઓપરેટિંગ જગ્યા આરક્ષિત હોવી જોઈએ. પાવર સપ્લાય સિસ્ટમ સ્વતંત્ર ગ્રાઉન્ડિંગ ટર્મિનલથી સજ્જ હોવી જોઈએ, અને વોલ્ટેજ વધઘટ શ્રેણી ±10% ની અંદર નિયંત્રિત હોવી જોઈએ.
પ્રારંભિક કમિશનિંગ પોઇન્ટ્સ
ટ્રાવર્સના મૂળ કોઓર્ડિનેટ્સનું માપાંકન કરો, બહાર ખેંચો-અને ઊભી અક્ષો, અને દરેક અક્ષની ગતિ મર્યાદાઓ અને નરમ મર્યાદાઓનું પરીક્ષણ કરો. શૂન્યાવકાશ શોષણ દબાણ (0.4–0.5 MPa) અને ફિક્સરના ક્લેમ્પિંગ બળને સમાયોજિત કરો; હાઇ-સ્પીડ ઑપરેશન દરમિયાન કોઈ દખલગીરી અથવા ગડબડ ન થાય તેની ખાતરી કરવા માટે ડ્યુઅલ આર્મ્સના સહકારી ગતિના માર્ગને ચકાસો.
દૈનિક જાળવણી સામગ્રી
દૈનિક કામગીરી પહેલાં: વેક્યૂમ સક્શન કપના વસ્ત્રો અને ફિક્સ્ચર સિલિન્ડરોના હવાનું દબાણ તપાસો અને ફિક્સ્ચરની સપાટી પરના પ્લાસ્ટિકના કાટમાળને સાફ કરો.સાપ્તાહિક જાળવણી: ટ્રાવર્સ/પુલ આઉટ એક્સેસ-ની ટ્રાન્સમિશન મિકેનિઝમ્સ પર લ્યુબ્રિકેટિંગ ગ્રીસ લાગુ કરો, રીડ્યુસરના લુબ્રિકેટિંગ તેલનું સ્તર તપાસો, અને બધા કનેક્ટિંગ બોલ્ટને કડક કરો.
નિયમિત ડીપ મેન્ટેનન્સ ભલામણો
માસિક નિરીક્ષણ: સર્વો મોટર્સ અને ડ્રાઇવરોના હીટ ડિસીપેશન ચાહકો, એર પાઇપ સાંધાને સીલ કરવા અને ઇમરજન્સી સ્ટોપ બટન અને સલામતી પ્રકાશ પડદાની ટ્રિગર સંવેદનશીલતા તપાસો.
ત્રિમાસિક માપાંકન: દરેક અક્ષની પુનરાવર્તિત સ્થિતિની ચોકસાઈને પુનઃકેલિબ્રેટ કરો (ભૂલ ±0.05 મીમી કરતા ઓછી અથવા તેની બરાબર) અને ફિક્સરની સમાંતરતા તપાસો.
હોટ ટૅગ્સ: r09 ઈન્જેક્શન મોલ્ડિંગ રોબોટ, ચીન r09 ઈન્જેક્શન મોલ્ડિંગ રોબોટ ઉત્પાદકો, સપ્લાયર્સ, ફેક્ટરી
