ઉચ્ચ-ચોકસાઇ વેલ્ડીંગ

સ્વયંસંચાલિત વેલ્ડીંગ રોબોટ્સ 3D વિઝન રેકગ્નિશન સિસ્ટમ અને ±0.05 mm ની સ્થિતિની ચોકસાઈ સાથે રોબોટિક હાથથી સજ્જ છે, જે વેલ્ડ સીમ સાથે વેલ્ડીંગ ટોર્ચનું ચોક્કસ સંરેખણ સુનિશ્ચિત કરે છે અને ખોટી ગોઠવણી અને ચૂકી ગયેલ વેલ્ડને ઘટાડે છે.

સ્વચાલિત વેલ્ડ સીમ પોઝિશનિંગ, ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા ટૂલિંગની જરૂર નથી

3D વિઝન સ્કેનિંગ ટેક્નોલોજી પર આધાર રાખીને, રોબોટ સ્વતંત્ર રીતે વેલ્ડ પોઝિશન્સ અને ગ્રુવ આકારોને ઓળખી શકે છે. જ્યારે વર્કપીસ ખોટી જગ્યાએ મૂકવામાં આવે, કાચા માલમાં પરિમાણીય સહિષ્ણુતા હોય અથવા ટૂલિંગ એવરેજ પોઝિશનિંગ સચોટતા આપે ત્યારે પણ તે આપોઆપ સ્થિતિ વિચલનોને સુધારી શકે છે. આનાથી ટૂલિંગ ફિક્સરના ઉત્પાદન અને ઇન્સ્ટોલેશન ખર્ચમાં નોંધપાત્ર ઘટાડો થાય છે અને મેન્યુઅલ ટીચિંગ અને પોઈન્ટ પોઝીશનીંગ પ્રક્રિયાઓ દૂર થાય છે.

ઝડપી ઉત્પાદન મોડલ ચેન્જઓવર સાથે લવચીક ઉત્પાદન

વેલ્ડીંગ વર્કપીસને બદલતી વખતે પોઈન્ટ-બાય-પોઈન્ટ ટીચિંગ અને રીપ્રોગ્રામિંગ કરવાની કોઈ જરૂર નથી. વિઝન સિસ્ટમ સ્કેનિંગ અને ઓળખાણ પછી આપમેળે વેલ્ડીંગ પાથ જનરેટ કરી શકે છે, જે ટૂંકા ગાળામાં ઉત્પાદન લાઇનમાં ફેરફારને સક્ષમ કરે છે. તે મલ્ટી-વિવિધ અને નાના-બેચના ઉત્પાદનની લવચીક ઉત્પાદન આવશ્યકતાઓને પૂર્ણ કરે છે અને ઉચ્ચ સાધનોનો ઉપયોગ દર પહોંચાડે છે.

આકૃતિ 2.1 3D સિમ્યુલેશન ડાયાગ્રામ

પગલું 1: વર્કપીસ પોઝિશનિંગ અને ઇક્વિપમેન્ટ ઇનિશિયલાઇઝેશન

વેલ્ડિંગ કરવાની વર્કપીસ વેલ્ડીંગ સ્ટેશન પર સુરક્ષિત રીતે નિશ્ચિત છે. મોડલ 1820 3ડી વિઝન વેલ્ડીંગ રોબોટ પાવર-સ્વતઃ-નિરીક્ષણ પર પૂર્ણ કરે છે, અને 3D વિઝન કેમેરા સ્ટેન્ડબાય મોડમાં પ્રવેશે છે. કંટ્રોલ સિસ્ટમ, વેલ્ડિંગ પાવર સોર્સ, વાયર ફીડિંગ મિકેનિઝમ અને પ્રોગ્રામિંગ શીખવવું બધું એકસાથે તૈયાર છે, વેલ્ડિંગ પ્રારંભ આદેશની રાહ જોઈ રહ્યું છે.

પગલું 2: 3D વિઝન સ્કેનિંગ દ્વારા વેલ્ડ સીમ કોન્ટૂર ડેટા એકત્રિત કરો

રોબોટ પર માઉન્ટ થયેલ 3D વિઝન સ્કેનિંગ ઉપકરણ લક્ષ્ય વર્કપીસ પર ઓલ-રાઉન્ડ સ્કેન કરે છે. તે સ્થાન, વલણ, પહોળાઈ, ગ્રુવ આકાર અને ઊંચાઈના વિચલન સહિત વેલ્ડ સીમની વાસ્તવિક-સમયની ત્રિ-પરિમાણીય માહિતી મેળવે છે, વાસ્તવિક વેલ્ડ ટ્રેજેક્ટરીને સચોટ રીતે શોધી કાઢે છે અને વર્કપીસ પ્લેસમેન્ટ વિચલન અને આવનારી સામગ્રીની પરિમાણીય ભૂલોને કારણે થતી અચોક્કસ સ્થિતિને ટાળે છે.

પગલું 3: ઔદ્યોગિક નિયંત્રણ કોમ્પ્યુટર પર વેલ્ડ ડેટાનું વાસ્તવિક-સમય ટ્રાન્સમિશન

વિઝ્યુઅલ સ્કેનીંગ દ્વારા એકત્રિત કરવામાં આવેલ વિશાળ 3D કોઓર્ડિનેટ ડેટા રીઅલ ટાઇમમાં કોમ્યુનિકેશન લાઇન દ્વારા સહાયક ઔદ્યોગિક નિયંત્રણ કમ્પ્યુટર પર પ્રસારિત થાય છે, જે મૂળ સ્કેન કરેલી છબીઓ અને વેલ્ડ પોઈન્ટ પરિમાણોને સુમેળમાં સંગ્રહિત કરે છે.

પગલું 4: કોમ્પ્યુટર દ્વારા બુદ્ધિશાળી કમ્પ્યુટીંગ અને શ્રેષ્ઠ વેલ્ડીંગ ટ્રેજેક્ટરી પ્લાનિંગ

ઔદ્યોગિક નિયંત્રણ કમ્પ્યુટર વ્યાવસાયિક વેલ્ડીંગ પ્રક્રિયા સોફ્ટવેર સાથે એમ્બેડેડ છે. તે એકત્રિત 3D વેલ્ડ ડેટા પર અવાજ ઘટાડવા, કરેક્શન, વિશ્લેષણ અને ગણતરીનું સંચાલન કરે છે, આપમેળે પ્રીસેટ વેલ્ડીંગ પ્રક્રિયા પરિમાણોની તુલના કરે છે, અને વર્કપીસ સામગ્રી અને વેલ્ડીંગ તકનીકી આવશ્યકતાઓ સાથે સંયોજનમાં સચોટ અને સતત રોબોટિક વેલ્ડીંગ ગતિ માર્ગ જનરેટ કરે છે. દરમિયાન, તે વેલ્ડીંગ કરંટ, વોલ્ટેજ અને વાયર ફીડિંગ સ્પીડ જેવા અનુરૂપ પ્રક્રિયા પરિમાણો સાથે મેળ ખાય છે.

પગલું 5: કોમ્પ્યુટર ગતિ અને વેલ્ડીંગ નિયંત્રણ સિગ્નલને ઇશ્યુ કરે છે

ટ્રેજેક્ટરી પ્લાનિંગ પૂર્ણ થયા પછી, કોમ્પ્યુટર રોબોટ કંટ્રોલ સિસ્ટમને પાથ સૂચનાઓ અને વેલ્ડીંગ પ્રક્રિયા પેરામીટર આદેશો સિંક્રનસ રીતે મોકલે છે, અને વેલ્ડીંગ પાવર સ્ત્રોત અને વાયર ફીડરને અગાઉથી વેલ્ડીંગ પરિમાણોને એડજસ્ટ કરવા માટે-લિંક અપ કરે છે.

પગલું 6: રોબોટ આપોઆપ વેલ્ડીંગ ટોર્ચને સૂચનાઓ અનુસાર ચલાવે છે

નિયંત્રણ સંકેતો પ્રાપ્ત કર્યા પછી, સહયોગી વેલ્ડીંગ રોબોટ આયોજિત માર્ગ સાથે ચોક્કસ રીતે આગળ વધે છે. સજ્જ વેલ્ડીંગ ટોર્ચ વેલ્ડ પાથને અનુસરીને સતત ગતિએ પ્રવાસ કરે છે; વાયર ફીડર સ્થિર રીતે વેલ્ડીંગ વાયરને સિંક્રનસ રીતે ફીડ કરે છે, અને વેલ્ડીંગ પાવર સ્ત્રોત આઉટપુટ વેલ્ડીંગ વર્તમાન અને વોલ્ટેજ સાથે મેળ ખાય છે. સમગ્ર પ્રક્રિયા દરમિયાન વાસ્તવિક-સમયના મેન્યુઅલ હેન્ડહેલ્ડ ઓપરેશનની જરૂર નથી.

પગલું 7: ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા સ્વચાલિત વેલ્ડીંગ કામગીરીની પૂર્ણતા

વેલ્ડીંગ ટોર્ચ સમગ્ર પ્રક્રિયા દરમિયાન વાસ્તવિક-સમય દ્રશ્ય વિચલન સુધારણા સાથે પ્રીસેટ વેલ્ડ માર્ગ સાથે સતત વેલ્ડીંગ કરે છે. વર્કપીસનું થોડું સ્થાપન ઑફસેટ હોય તો પણ તે આપમેળે વેલ્ડીંગ પાથને સમાયોજિત કરી શકે છે, અંતે ઉચ્ચ-ચોકસાઇ અને ઉચ્ચ-કાર્યક્ષમતા સમગ્ર વેલ્ડ સીમના સ્વચાલિત વેલ્ડીંગને સમજે છે. એક વેલ્ડીંગ સેગમેન્ટ પૂર્ણ થયા પછી, રોબોટ પ્રોગ્રામ અનુસાર આગલી વેલ્ડ સ્થિતિ પર જઈ શકે છે અને ઉપરોક્ત પ્રક્રિયાઓનું પુનરાવર્તન કરી શકે છે. બધી પ્રક્રિયાઓ પૂરી થયા પછી, આગળના ઑપરેશન કમાન્ડની રાહ જોવા માટે સાધનો સ્ટેન્ડબાય મોડ પર રીસેટ થાય છે.

આકૃતિ 2.2 ઓન-સાઇટ ફિઝિકલ ઑબ્જેક્ટ ડાયાગ્રામ

આકૃતિ 2.3 દરેક ઘટકના ક્લોઝ-આકૃતિઓ

MIG વેલ્ડીંગ મશીન

વાયર ફીડર

વાયર સ્પૂલ

રોબોટ ઇલેક્ટ્રિક કંટ્રોલ કેબિનેટ

3D વિઝન નિરીક્ષણ

પોઝિશનર

રોબોટ માટે સ્થિર એલિવેશન બેઝ

 

 

 

MIG વેલ્ડીંગ ટોર્ચ

 

 

વિડિઓ પ્રદર્શન

 

 

 

01/

પર્યાવરણીય અનુકૂલન:3D દ્રષ્ટિની ચોકસાઈને અસર કરતા ભેજ અથવા કાટ લાગતા વાયુઓને રોકવા માટે શુષ્ક, ઓછા-ધૂળના વાતાવરણમાં કાર્ય કરો.

02/

પ્રારંભિક કમિશનિંગ:સરળ ડેટા ટ્રાન્સમિશન સુનિશ્ચિત કરવા માટે પ્રથમ ઉપયોગ કરતા પહેલા 3D વિઝન સેન્સર અને યાંત્રિક હાથને માપાંકિત કરો.

03/

જાળવણી:3D વિઝન લેન્સને નિયમિતપણે સાફ કરો અને સાધનોના જીવનને લંબાવવા માટે પાવર સર્કિટની સ્થિરતા તપાસો.

04/

કર્મચારી તાલીમ:કાર્યક્ષમ કામગીરી જાળવવા માટે ઓપરેટરોએ મૂળભૂત પરિમાણ સેટિંગ્સ અને મુશ્કેલીનિવારણ શીખવું જોઈએ.

કંપની પરિચય

 

 

 

 

ચુઆંગલિડા સ્પોટ વેલ્ડીંગ રોબોટ સંપૂર્ણ સેટના વ્યાવસાયિક ઉત્પાદક અને વન-સ્ટોપ વેલ્ડીંગ વર્કસ્ટેશનના સપ્લાયર છે. ગ્રાહકો અલગથી રોબોટ ખરીદી શકે છે અથવા સંપૂર્ણ સંકલિત ટર્નકી ડિલિવરી સોલ્યુશન પસંદ કરી શકે છે. અમે પ્રોડક્ટ બ્રોશર, 3D CAD ડ્રોઇંગ અને રોબોટ બોડી ઇન્સ્પેક્શન રિપોર્ટ્સ પ્રદાન કરવામાં સક્ષમ છીએ. બધા ઉત્પાદનો પ્રમાણિત નિકાસ પેકેજિંગ અપનાવે છે અને વિશ્વભરમાં મોકલી શકાય છે.

તમે સીધી અવતરણ વિનંતી સબમિટ કરી શકો છો, અથવા કસ્ટમાઇઝ કરેલ પસંદગી ઉકેલ મેળવવા માટે અમને તમારી વર્કપીસ પ્રક્રિયા માહિતી મોકલી શકો છો.