બે-પ્લેટ મોલ્ડ:
(1) આપોઆપ ડિમોલ્ડિંગ
A: સ્પ્રુને ક્લેમ્પિંગ કરવું અને તેને અલગ કરવું (સ્પ્રૂને ક્લેમ્પિંગ કરવું અને તૈયાર ઉત્પાદનને આપમેળે અલગ થવા દેવું, તૈયાર ઉત્પાદનને સ્પ્રૂથી અલગ કરવું).
B: ફિનિશ્ડ પ્રોડક્ટ્સને અલગ-અલગ રાજ્યોમાં અલગ પાડવી (સ્પ્રુને ક્લેમ્પિંગ કરવું અને ફિનિશ્ડ પ્રોડક્ટને ચૂસવું અથવા પકડી રાખવું, ફિનિશ્ડ પ્રોડક્ટને સ્પ્રૂથી અલગ કરવું).
C: તૈયાર ઉત્પાદનને ચૂસવું અથવા પકડી રાખવું, તૈયાર ઉત્પાદનને અલગ કરવું (તૈયાર ઉત્પાદનને ચૂસવું અથવા પકડી રાખવું અને સ્પ્રુને આપમેળે અલગ થવા દેવું, તૈયાર ઉત્પાદનને સ્પ્રૂથી અલગ કરવું).
(2) મેન્યુઅલ ડિમોલ્ડિંગ
A: સ્પ્રુને ક્લેમ્પિંગ કરવું (તૈયાર ઉત્પાદન અને સ્પ્રુ જોડાયેલા છે; રોબોટ તેને દૂર કરે છે, અને પછી તૈયાર ઉત્પાદન અને સ્પ્રુને જાતે અલગ કરવામાં આવે છે).
B: તૈયાર ઉત્પાદનને ચૂસવું અથવા પકડી રાખવું (તૈયાર ઉત્પાદન અને સ્પ્રુ જોડાયેલા છે; રોબોટ તૈયાર ઉત્પાદનને ચૂસે છે અથવા પકડી રાખે છે).
C: સ્પ્રૂને ક્લેમ્પિંગ અને ફિનિશ્ડ પ્રોડક્ટને ચૂસવું અથવા પકડી રાખવું (જ્યારે ફિનિશ્ડ પ્રોડક્ટ અને સ્પ્રુને ઈન્જેક્શન મશીનમાંથી બહાર કાઢવામાં આવે છે, ત્યારે ફિનિશ્ડ પ્રોડક્ટ અને સ્પ્રૂને પહેલેથી જ અલગ કરવામાં આવે છે; રોબોટ દ્વારા દૂર કર્યા પછી, સ્પ્રૂ અને ફિનિશ્ડ પ્રોડક્ટને અલગ-અલગ જગ્યાએ મૂકી શકાય છે).
બે- અને ત્રણ-પ્લેટ મોલ્ડ:
(1) તૈયાર ઉત્પાદન આપોઆપ અલગ થઈ શકે છે, પરંતુ સ્પ્રુ કરી શકતું નથી.
A: સ્પ્રુને ક્લેમ્પ કરો, તૈયાર ઉત્પાદન આપોઆપ અલગ થઈ જાય છે, તૈયાર ઉત્પાદનને સ્પ્રૂ (સિંગલ-આર્મ રોબોટ)થી અલગ કરે છે.
B: ફિનિશ્ડ પ્રોડક્ટ આર્મ ફિનિશ્ડ પ્રોડક્ટને ઉપાડે છે અથવા પકડી રાખે છે, સ્પ્રૂ આર્મ સ્પ્રૂને ક્લેમ્પ કરે છે, અને રોબોટ ફિનિશ્ડ પ્રોડક્ટને સ્પ્રૂ (ડબલ-આર્મ રોબોટ)થી અલગ કરે છે.
(2) ન તો ફિનિશ્ડ પ્રોડક્ટ કે સ્પ્રુ આપોઆપ અલગ થઈ શકે છે.
A: ફિનિશ્ડ પ્રોડક્ટ આર્મ ફિનિશ્ડ પ્રોડક્ટને ઉપાડે છે અથવા પકડી રાખે છે, સ્પ્રૂ આર્મ સ્પ્રૂને ક્લેમ્પ કરે છે. રોબોટ તૈયાર ઉત્પાદનને સ્પ્રૂ (ડબલ-આર્મ રોબોટ)થી અલગ કરે છે.
B: સ્પ્રુ હાથ સ્પ્રુને ક્લેમ્પ કરે છે, તૈયાર ઉત્પાદન હાથ સ્પ્રુથી તૈયાર ઉત્પાદનને અલગ કરીને, આપોઆપ ડિમોલ્ડિંગ પ્રાપ્ત કરવા માટે તૈયાર ઉત્પાદનને સાફ કરે છે.
ટિપ: રોબોટનો ઉપયોગ કરતી વખતે, જો ફિનિશ્ડ પ્રોડક્ટમાં અંડરકટ હોય, તો ફિનિશ્ડ પ્રોડક્ટના રિમૂવલને અસર કર્યા વિના તેને ઇજેક્શન પછી સીધું જ દૂર કરવું જોઈએ.
તેથી, મોલ્ડ વિકસાવતી વખતે, રોબોટનો ઉપયોગ કરીને ઉત્પાદન દૂર કરવા માટે યોગ્ય છે કે કેમ તે ધ્યાનમાં લેવું મહત્વપૂર્ણ છે.
