પ્રથમ, વીજ પુરવઠા અંગે, ઈન્જેક્શન મોલ્ડિંગ મશીન અને રોબોટમાંથી સંકેતો મધ્યવર્તી રિલે દ્વારા પ્રસારિત થાય છે. તેમનો પાવર સપ્લાય સ્વતંત્ર છે, જે તેમની સ્થિરતાને સુધારવામાં મદદ કરે છે. સિગ્નલ સક્રિય ઊંચું છે કે નીચું તે યુરોપિયન સ્ટાન્ડર્ડમાં ઉલ્લેખિત નથી; તે ઈન્જેક્શન મોલ્ડિંગ મશીન અને રોબોટ ઉત્પાદકો દ્વારા વ્યાખ્યાયિત કરવામાં આવે છે. યુરોપિયન સ્ટાન્ડર્ડ માત્ર મધ્યવર્તી રિલેની ચાલુ/બંધ સ્થિતિને વ્યાખ્યાયિત કરે છે.
ઉદાહરણ તરીકે, જો ઈન્જેક્શન મોલ્ડિંગ મશીન ઉત્પાદકને "મોલ્ડ ક્લોઝર મંજૂર" ને સક્રિય લો તરીકે વ્યાખ્યાયિત કરવાની જરૂર હોય, તો 32- પિન "ઈન્જેક્શન મોલ્ડિંગ મશીન પાવર" પિનને 0V પાવર સપ્લાય આપવામાં આવે છે. જ્યારે રોબોટ મોલ્ડને બંધ કરવાની મંજૂરી આપે છે, ત્યારે અનુરૂપ મધ્યવર્તી રિલે બંધ થાય છે, પિન 17 નીચા પર સિગ્નલ ખેંચે છે. તેવી જ રીતે, જો ઉચ્ચ-સ્તરના સક્રિય સંકેતની જરૂર હોય, તો ઈન્જેક્શન મોલ્ડિંગ મશીનમાંથી 24VDC પિન 32 સાથે જોડાયેલ છે.
ઈમરજન્સી સ્ટોપ સિગ્નલ અને સેફ્ટી ડિવાઈસ સિગ્નલ અંગે, યુરોપિયન સ્ટાન્ડર્ડ 67માં યુરોપિયન સ્ટાન્ડર્ડ 12 કરતાં વધુ એક સિગ્નલ છે. યુરોપિયન સ્ટાન્ડર્ડ મુજબ, રોબોટના કાર્યક્ષેત્રને સલામતી માટે બંધ કરવાની જરૂર છે, તેથી વાડ પર ઈમરજન્સી સ્ટોપ અને સેફ્ટી ડિવાઈસ ચેક સ્વીચ ઇન્સ્ટોલ કરવાની જરૂર છે.
"મોલ્ડ એરિયા" સિગ્નલ રોબોટિક હાથ પર બે ફોટોઇલેક્ટ્રિક સ્વીચો દ્વારા નિયંત્રિત થાય છે. આ સ્વીચો મોનીટર કરે છે કે રોબોટિક હાથ મોલ્ડ એરિયાની અંદર છે કે કેમ. જો તે હોય, તો ઈન્જેક્શન મોલ્ડિંગ મશીનને મોલ્ડ બંધ કરવાથી અટકાવવું જોઈએ. આ સિગ્નલ અન્ય કરતા થોડો અલગ છે. જ્યારે રોબોટિક આર્મ મોલ્ડ એરિયાની અંદર ન હોય, ત્યારે મધ્યવર્તી રિલે બંધ થાય છે. જો ઈન્જેક્શન મોલ્ડિંગ મશીન ઉચ્ચ-સ્તરના સક્રિય સિગ્નલને વ્યાખ્યાયિત કરે છે, તો અનુરૂપ સિગ્નલ લાઇન ઊંચી હશે. જ્યારે રોબોટિક આર્મ મોલ્ડ એરિયામાં પ્રવેશે છે, ત્યારે મધ્યવર્તી રિલે ખુલે છે, અને સિગ્નલ લાઇન નીચી જાય છે.
જ્યારે રોબોટિક હાથનો ઉપયોગ કરવાની જરૂર હોય ત્યારે "કનેક્ટ ઇન્જેક્શન મોલ્ડિંગ મશીન" સિગ્નલનો ઉપયોગ કરવામાં આવે છે. આ સિગ્નલને સક્ષમ કરવાથી ઈન્જેક્શન મોલ્ડિંગ મશીન રોબોટિક આર્મ સાથે ઇન્ટરલોક થાય છે. ઈન્જેક્શન મોલ્ડિંગ મશીનના મોલ્ડ ઓપનિંગ અને ક્લોઝિંગ, ઇજેક્ટર પિન અને કોર ખેંચવાની ક્રિયાઓ રોબોટિક હાથ દ્વારા નિયંત્રિત થાય છે. જ્યારે આ સિગ્નલ અક્ષમ હોય છે, ત્યારે રોબોટિક હાથ અને ઈન્જેક્શન મોલ્ડિંગ મશીન સ્વતંત્ર રીતે કાર્ય કરે છે.
