ઔદ્યોગિક રોબોટ્સની એક્સિસ બ્રેકિંગ ટેસ્ટ

ઓપરેશન દરમિયાન, દરેક એક્સિસ મોટરના બ્રેક્સ સામાન્ય રીતે પહેરવામાં આવશે. બ્રેક્સ યોગ્ય રીતે કામ કરે છે કે કેમ તે નક્કી કરવા માટે, પરીક્ષણ જરૂરી છે.

પરીક્ષણ પદ્ધતિ: નીચે વર્ણવ્યા પ્રમાણે દરેક એક્સિસ મોટરના બ્રેક્સ તપાસો:

1) રોબોટ હાથ ધરીને અનુરૂપ સ્થાન પર ખસેડો, જ્યાં રોબોટ હાથનું કુલ વજન અને તમામ ભાર તેમના મહત્તમ મૂલ્યો (મહત્તમ સ્થિર લોડ) સુધી પહોંચે છે;

2) મોટર પાવરને ડિસ્કનેક્ટ કરો;

3) તપાસો કે બધી અક્ષ તેમની મૂળ સ્થિતિ જાળવી રાખે છે.

જો મોટર પાવર ડિસ્કનેક્ટ થાય ત્યારે રોબોટ આર્મ પોઝિશન બદલતો નથી, તો બ્રેકિંગ ટોર્ક પૂરતો છે. વધુ રક્ષણાત્મક પગલાંની જરૂર છે કે કેમ તે તપાસવા માટે રોબોટ હાથને મેન્યુઅલી પણ ખસેડી શકાય છે. જ્યારે રોબોટ તાકીદે અટકે છે, ત્યારે બ્રેક્સ રોકવામાં મદદ કરશે, જેના કારણે ઘસારો થઈ શકે છે. તેથી, મશીન તેની મૂળ ક્ષમતાઓ જાળવી રાખે છે તે ચકાસવા માટે મશીનના સમગ્ર જીવનકાળ દરમિયાન પુનરાવર્તિત પરીક્ષણ જરૂરી છે.

ખાતરી કરો કે રોબોટ અને સંબંધિત સિસ્ટમ્સ બંધ અને લૉક છે. દરેક ગ્રીસ ફિટિંગમાં થોડી માત્રામાં (1 ગ્રામ) ગ્રીસ સ્ક્વિઝ કરો, દરેક ગિયર ગ્રીસ ફિટિંગને વ્યક્તિગત રીતે લુબ્રિકેટ કરો. સીલને નુકસાન ન થાય તે માટે વધુ પડતી ગ્રીસ ઇન્જેક્ટ કરશો નહીં.

હોલો કાંડામાં 10 લ્યુબ્રિકેશન પોઈન્ટ હોય છે. દરેક ઈન્જેક્શન પોઈન્ટ પર લુબ્રિકન્ટના માત્ર થોડા ટીપાં (1 ગ્રામ) જરૂરી છે. કાંડાની સીલ અને આંતરિક સ્લીવને નુકસાન ન થાય તે માટે વધારે પડતું લુબ્રિકન્ટ ઇન્જેક્ટ કરશો નહીં.