વેલ્ડીંગ રોબોટ્સ
વેલ્ડીંગ રોબોટ્સ ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ છે જે વેલ્ડીંગ કરે છે (કટીંગ અને સ્પ્રે સહિત). ઈન્ટરનેશનલ ઓર્ગેનાઈઝેશન ફોર સ્ટાન્ડર્ડાઈઝેશન (ISO) ઔદ્યોગિક રોબોટ પરિભાષા સ્ટાન્ડર્ડ મુજબ, ઔદ્યોગિક રોબોટ ઔદ્યોગિક ઓટોમેશનમાં ઉપયોગમાં લેવાતા ત્રણ અથવા વધુ પ્રોગ્રામેબલ અક્ષો સાથે બહુહેતુક, પુનઃપ્રોગ્રામેબલ, આપોઆપ નિયંત્રિત મેનિપ્યુલેટર છે. વિવિધ એપ્લિકેશનો સાથે અનુકૂલન કરવા માટે, રોબોટના છેલ્લા અક્ષનું યાંત્રિક ઈન્ટરફેસ, સામાન્ય રીતે કનેક્ટિંગ ફ્લેંજ, વિવિધ સાધનો અથવા અંતિમ પ્રભાવકો સાથે ફીટ કરી શકાય છે. વેલ્ડિંગ રોબોટ્સ એ ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ છે જેમાં વેલ્ડિંગ ક્લેમ્પ્સ અથવા વેલ્ડિંગ (કટીંગ) બંદૂકો છેલ્લા અક્ષના ફ્લેંજ સાથે જોડાયેલા હોય છે, જે તેમને વેલ્ડિંગ, કટીંગ અથવા થર્મલ સ્પ્રે કરવા માટે સક્ષમ બનાવે છે.
પેલેટાઇઝિંગ રોબોટ્સ
પેલેટાઇઝિંગ રોબોટ્સ ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ છે જે પેલેટાઇઝિંગ કરે છે. તેઓ કન્ટેનરમાં પહેલેથી જ પેલેટ્સ અથવા સ્ટેક્સ (લાકડાના અથવા પ્લાસ્ટિક) પર ચોક્કસ ગોઠવણીમાં, બહુવિધ સ્તરો સુધી આપોઆપ વસ્તુઓને સ્ટેક કરે છે, અને પછી ફોર્કલિફ્ટ દ્વારા વેરહાઉસ સ્ટોરેજ સુધી સરળ પરિવહન માટે તેમને બહાર ધકેલવામાં આવે છે. પેલેટાઇઝિંગ રોબોટ્સ કોઈપણ પ્રોડક્શન લાઇનમાં એકીકૃત થઈ શકે છે, પ્રોડક્શન ફ્લોરને બુદ્ધિશાળી, રોબોટિક અને નેટવર્ક ક્ષમતાઓ પ્રદાન કરે છે. તેઓ બિયર, પીણા અને ખાદ્ય ઉદ્યોગોમાં વિવિધ પ્રકારના પેલેટાઇઝિંગ અને લોજિસ્ટિક્સ કામગીરીને હેન્ડલ કરી શકે છે, અને તેનો વ્યાપકપણે કાર્ટન, પ્લાસ્ટિક બોક્સ, બોટલ, બેગ, ડ્રમ, ફિલ્મ-આવરિત ઉત્પાદનો અને ભરેલા ઉત્પાદનો માટે ઉપયોગ થાય છે.
હેન્ડલિંગ રોબોટ્સ
હેન્ડલિંગ રોબોટ્સ એ ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ છે જે સ્વચાલિત હેન્ડલિંગ કામગીરી માટે સક્ષમ છે. સૌથી પહેલા હેન્ડલિંગ રોબોટ્સ યુનાઇટેડ સ્ટેટ્સમાં 1960માં દેખાયા હતા, જેમાં વર્સેટ્રન અને યુનિમેટ રોબોટ્સનો પ્રથમ વખત ઉપયોગ કરવામાં આવ્યો હતો.
સ્પ્રે પેઇન્ટિંગ રોબોટ્સ
સ્પ્રે પેઇન્ટિંગ રોબોટ્સ, જેને સ્પ્રે પેઇન્ટિંગ રોબોટ્સ તરીકે પણ ઓળખવામાં આવે છે, તે ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ છે જે આપોઆપ પેઇન્ટ અથવા અન્ય કોટિંગ્સ છાંટવામાં સક્ષમ છે. તેઓની શોધ 1969માં નોર્વેની કંપની ટ્રેલફા દ્વારા કરવામાં આવી હતી (બાદમાં એબીબી ગ્રુપમાં મર્જ કરવામાં આવી હતી). સ્પ્રે પેઇન્ટિંગ રોબોટ્સ મુખ્યત્વે રોબોટ બોડી, કોમ્પ્યુટર અને અનુરૂપ કંટ્રોલ સિસ્ટમ ધરાવે છે. હાઇડ્રોલિક રીતે સંચાલિત સ્પ્રે પેઇન્ટિંગ રોબોટ્સમાં હાઇડ્રોલિક પાવર સ્ત્રોતનો પણ સમાવેશ થાય છે, જેમ કે ઓઇલ પંપ, ઓઇલ ટાંકી અને મોટર.
એસેમ્બલી રોબોટ્સ
એસેમ્બલી રોબોટ્સ એસેમ્બલી કામગીરી કરવા માટે રચાયેલ ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ છે.
એસેમ્બલી રોબોટ્સ લવચીક ઓટોમેટેડ એસેમ્બલી સિસ્ટમ્સનું મુખ્ય સાધન છે, જેમાં રોબોટ મેનિપ્યુલેટર, કંટ્રોલર, એન્ડ ઇફેક્ટર અને સેન્સિંગ સિસ્ટમનો સમાવેશ થાય છે.
લેસર પ્રોસેસિંગ રોબોટ્સ
લેસર પ્રોસેસિંગ રોબોટ્સ લેસર પ્રોસેસિંગ માટે રોબોટિક્સ ટેક્નોલોજી લાગુ કરે છે, ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ દ્વારા વધુ લવચીક લેસર પ્રોસેસિંગ કામગીરી હાંસલ કરે છે. આ સિસ્ટમને ટીચ પેન્ડન્ટ અથવા પ્રોગ્રામ કરેલ ઑફલાઇન દ્વારા ઓનલાઈન ઓપરેટ કરી શકાય છે.
વેક્યુમ રોબોટ્સ
વેક્યૂમ રોબોટ્સ એવા રોબોટ્સ છે જે વેક્યૂમ વાતાવરણમાં કામ કરે છે, મુખ્યત્વે સેમિકન્ડક્ટર ઉદ્યોગમાં વેક્યૂમ ચેમ્બરમાં વેફર ટ્રાન્સફર કરવા માટે વપરાય છે. શૂન્યાવકાશ રોબોટ્સ આયાત કરવા મુશ્કેલ છે, પ્રતિબંધોને આધીન છે, મોટા જથ્થામાં ઉપયોગમાં લેવાય છે અને અત્યંત સર્વતોમુખી છે, જે તેમને સેમિકન્ડક્ટર સાધનોની વિકાસની પ્રગતિ અને સ્પર્ધાત્મકતાને પ્રતિબંધિત કરતા મુખ્ય ઘટક બનાવે છે.
ક્લીનરૂમ રોબોટ્સ
ક્લીનરૂમ રોબોટ્સ સ્વચ્છ વાતાવરણમાં ઉપયોગમાં લેવાતા ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ છે. ઉત્પાદન ટેકનોલોજીના સતત સુધારા સાથે, ઉત્પાદન વાતાવરણ માટેની જરૂરિયાતો વધુને વધુ કડક બની રહી છે. ઘણા આધુનિક ઔદ્યોગિક ઉત્પાદનોને ક્લીનરૂમ ઉત્પાદનની જરૂર પડે છે, જે ક્લીનરૂમ રોબોટ્સને ક્લીનરૂમ ઉત્પાદન માટે સાધનનો નિર્ણાયક ભાગ બનાવે છે.
