1. ખાતરી કરો કે પાણી, વીજળી અને ગેસ સહેલાઈથી ઉપલબ્ધ છે, અને સુરક્ષા દરવાજા અને પ્રકાશ પડદાના એલાર્મ નિષ્ક્રિય છે.
2. મેન્યુઅલ રોબોટ મોડમાં, રોબોટ કર્સરને એલાર્મ બાર પર ખસેડો અને વેલ્ડીંગ સક્ષમ ચાલુ છે તેની ખાતરી કરવા માટે "બધાની પુષ્ટિ કરો" દબાવો (ટીચ પેન્ડન્ટ સ્ક્રીનના નીચેના ડાબા ખૂણામાં વાદળી બટનને ઓળંગવું જોઈએ નહીં).
3. રોબોટ ટીચ પેન્ડન્ટ પર, ઇનપુટ/આઉટપુટ ઈન્ટરફેસ પસંદ કરો અને તપાસો કે રોબોટના કામ અને કાર્ય પૂર્ણ થવાના સંકેતો રીસેટ થયા છે કે કેમ. જો નહિં, તો તેમને ફરીથી સેટ કરો. પછી, રોબોટ ટીચ પેન્ડન્ટને ઓટોમેટિક મોડ પર સ્ટેટસ સિલેક્શન સ્વીચને સ્વિચ કરો. ટીચ પેન્ડન્ટ પર પ્રોગ્રામ પોઇન્ટર પછી CELL મુખ્ય પ્રોગ્રામ તરફ નિર્દેશ કરવો જોઈએ. {જો પ્રોગ્રામ પોઇન્ટર CELL મુખ્ય પ્રોગ્રામ તરફ નિર્દેશ કરતું નથી, તો રોબોટ ટીચ પેન્ડન્ટ પર મેન્યુઅલ મોડ પર સ્ટેટસ સિલેક્શન સ્વીચને સ્વિચ કરો, પછી R1 ફોલ્ડર પર જાઓ, સેલ પ્રોગ્રામ પસંદ કરો (Enter દબાવો), અને પછી સ્ટેટસ સિલેક્શન સ્વિચને સ્વચાલિત મોડ પર સ્વિચ કરો.} રોબોટ ઓટોમેટિક ઓપરેશન મોડ પર સ્વિચ કરશે.
4. મુખ્ય કંટ્રોલ પેનલ પર અલાર્મ રીસેટ બટન દબાવો અને મેન્યુઅલ/મેન્ટેનન્સ/ઓટોમેટિક સિલેક્શન સ્વીચને ઓટોમેટિક પર સ્વિચ કરો.
5. પુષ્ટિ કરો કે ટીચ પેન્ડન્ટ પરનો પ્રોગ્રામ પોઈન્ટર CELL મુખ્ય પ્રોગ્રામ તરફ નિર્દેશ કરે છે.
6. સર્વો પાવર ચાલુ કરો: તે જ સમયે પોઝિશનર સર્વો પાવર ચાલુ કરવા માટે ઑપરેશન બૉક્સ પર સર્વો પાવર બટન દબાવો. અનુરૂપ ગ્રીન સર્વો પાવર લાઇટ પ્રકાશિત થશે, અને લાલ એલાર્મ રીસેટ લાઇટ બંધ કરવી જોઈએ. જો તે બંધ ન હોય, તો એલાર્મ રીસેટ બટનને થોડીવાર દબાવો. પછી સ્ટાર્ટ બટન (2s) દબાવો. અનુરૂપ સૂચક લાઇટો તે જ સમયે પ્રકાશિત થશે, અને વર્કસ્ટેશન સ્વચાલિત ઓપરેશન સ્થિતિમાં દાખલ થશે.
