1. હાઇડ્રોલિક સંચાલિત પ્રકાર: હાઇડ્રોલિક સંચાલિત રોબોટિક આર્મ્સમાં સામાન્ય રીતે હાઇડ્રોલિક એક્ટ્યુએટર્સ (વિવિધ સિલિન્ડરો, હાઇડ્રોલિક મોટર્સ), સર્વો વાલ્વ, ઓઇલ પંપ અને તેલની ટાંકીઓનો સમાવેશ કરતી ડ્રાઇવ સિસ્ટમનો સમાવેશ થાય છે. એક્ટ્યુએટર્સ પછી કાર્ય કરે છે. તેમની પાસે સામાન્ય રીતે મોટી લિફ્ટિંગ ક્ષમતા હોય છે (કેટલાક સો કિલોગ્રામ અથવા વધુ સુધી). તેમની લાક્ષણિકતાઓમાં કોમ્પેક્ટ માળખું, સરળ કામગીરી, અસર અને કંપન પ્રતિકાર અને સારી વિસ્ફોટ-પ્રૂફ કામગીરીનો સમાવેશ થાય છે. જો કે, હાઇડ્રોલિક ઘટકોને ઉચ્ચ ઉત્પાદન ચોકસાઇ અને સીલિંગ કામગીરીની જરૂર છે; નહિંતર, તેલ લીક પર્યાવરણને પ્રદૂષિત કરશે.
2. ન્યુમેટિક ડ્રિવન પ્રકાર: ડ્રાઇવ સિસ્ટમમાં સામાન્ય રીતે સિલિન્ડર, વાલ્વ, એર ટેન્ક અને એર કોમ્પ્રેસરનો સમાવેશ થાય છે. તેની લાક્ષણિકતાઓમાં અનુકૂળ હવા પુરવઠો, ઝડપી કામગીરી, સરળ માળખું, ઓછી કિંમત અને સરળ જાળવણીનો સમાવેશ થાય છે. જો કે, ઝડપનું નિયંત્રણ મુશ્કેલ છે, અને હવાનું દબાણ ખૂબ ઊંચું હોઈ શકતું નથી, પરિણામે લિફ્ટિંગ ક્ષમતા ઓછી થાય છે.
3. ઇલેક્ટ્રીકલ ડ્રાઇવન પ્રકાર: રોબોટિક આર્મ્સ માટે ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવ એ સૌથી સામાન્ય રીતે ઉપયોગમાં લેવાતી ડ્રાઇવ પદ્ધતિ છે. તેની વિશેષતાઓમાં અનુકૂળ વીજ પુરવઠો, ઝડપી પ્રતિસાદ, વિશાળ ડ્રાઇવિંગ ફોર્સ (સંયુક્ત પ્રકારો 400 કિગ્રા સુધી ઉપાડી શકે છે), અનુકૂળ સિગ્નલ શોધ, ટ્રાન્સમિશન અને પ્રોસેસિંગ અને વિવિધ લવચીક નિયંત્રણ યોજનાઓનો ઉપયોગ કરવાની ક્ષમતાનો સમાવેશ થાય છે. ડ્રાઈવ મોટર સામાન્ય રીતે સ્ટેપર મોટરનો ઉપયોગ કરે છે, જેમાં ડીસી સર્વો મોટર્સ (AC) પ્રાથમિક ડ્રાઈવ પદ્ધતિ છે. મોટરની ઊંચી ઝડપને લીધે, સામાન્ય રીતે ઘટાડો કરવાની પદ્ધતિ જરૂરી છે (જેમ કે હાર્મોનિક ડ્રાઇવ, આરવી સાયક્લોઇડલ પિનવ્હીલ ડ્રાઇવ, ગિયર ડ્રાઇવ, સ્ક્રુ ડ્રાઇવ અને મલ્ટિ-બાર મિકેનિઝમ). કેટલાક રોબોટિક આર્મ્સે ડાયરેક્ટ ડ્રાઇવ (ડીડી) માટે રિડક્શન મિકેનિઝમ્સ વિના હાઇ-ટોર્ક, ઓછી-સ્પીડ મોટર્સનો ઉપયોગ કરવાનું શરૂ કર્યું છે, જે મિકેનિઝમને સરળ બનાવે છે અને નિયંત્રણની ચોકસાઈમાં સુધારો કરે છે.
4. મિકેનિકલ ડ્રાઇવનો પ્રકાર: યાંત્રિક ડ્રાઇવનો ઉપયોગ ફક્ત એવી પરિસ્થિતિઓમાં થાય છે જ્યાં ક્રિયા નિશ્ચિત હોય. કૅમ-લિંકેજ મિકેનિઝમનો ઉપયોગ સામાન્ય રીતે ઉલ્લેખિત ક્રિયા પ્રાપ્ત કરવા માટે થાય છે. તેની લાક્ષણિકતાઓ વિશ્વસનીય ક્રિયા, ઉચ્ચ ઓપરેટિંગ ઝડપ અને ઓછી કિંમત છે, પરંતુ તેને સમાયોજિત કરવું સરળ નથી.
