ઉત્પાદન પરિચય
રોબોટિક સ્પોટ વેલ્ડીંગ એ એક એવું ઉપકરણ છે જે વેલ્ડ મેટલ પ્લેટોને આપમેળે શોધવા માટે રોબોટિક આર્મ્સનો ઉપયોગ કરે છે. તે જથ્થાબંધ અથવા કસ્ટમાઇઝ્ડ ઓર્ડર કરી શકાય છે અને તેનો ઉપયોગ ઓટોમોબાઇલ, ઘરનાં ઉપકરણો અને મેટલ સ્ટ્રક્ચર્સના ઉત્પાદનમાં થાય છે.
મુખ્ય ટેકનિકલ પરિમાણો
| પરિમાણ શ્રેણી | ચોક્કસ સ્પષ્ટીકરણ |
|---|---|
| આર્મ સ્પાન | 1895 મીમી |
| પોઝિશનિંગ ચોકસાઈનું પુનરાવર્તન કરો | ±0.05 મીમી |
| મહત્તમ લોડ | 20 કિગ્રા |
| પાવર ક્ષમતા | 5.87 kVA |
| સાધનસામગ્રીનું વજન | આશરે. 230 કિગ્રા |
| રક્ષણ વર્ગ | કાંડા: IP54, શરીર: IP40 |
લાભો અને એપ્લિકેશન ક્ષેત્રો
(I) મુખ્ય લાભો
ઉચ્ચ-ચોક્કસ સ્થિતિ
રોબોટિક સ્પોટ વેલ્ડીંગ CNC મશીનિંગ અને 6-એક્સિસ ફોર્સ સેન્સરનો ઉપયોગ કરે છે, ચોક્કસ વેલ્ડ ગોઠવણીની ખાતરી કરવા માટે ±0.05mm ની પુનરાવર્તિતતા પ્રાપ્ત કરે છે.
ઉચ્ચ-કાર્યક્ષમતા વેલ્ડીંગ
સાધન પ્રતિ મિનિટ 30-50 વેલ્ડ પૂર્ણ કરી શકે છે, જે મેન્યુઅલ વેલ્ડીંગ કરતા 3-5 ગણું વધુ કાર્યક્ષમ છે.
ટકાઉ
રોબોટિક આર્મ અને વેલ્ડીંગ ટોર્ચ ઉચ્ચ-શક્તિવાળા એલ્યુમિનિયમ એલોય અને વસ્ત્રો-પ્રતિરોધક તાંબાની સામગ્રીનો ઉપયોગ કરે છે, જે 5 વર્ષથી વધુનું સતત સંચાલન જીવન સુનિશ્ચિત કરે છે.
(II) એપ્લિકેશન ક્ષેત્રો અને સુસંગત સામગ્રી
| એપ્લિકેશન દૃશ્ય શ્રેણી | વિશિષ્ટ એપ્લિકેશન ઑબ્જેક્ટ્સ | અનુકૂલનક્ષમ સામગ્રી |
|---|---|---|
| નવા ઉર્જા સાધનો | વેલ્ડીંગ સોલર બ્રેકેટ કનેક્ટર્સ, એનર્જી સ્ટોરેજ બેટરી કેબિનેટ ફ્રેમ્સ અને ચાર્જિંગ પાઈલ કેસીંગ્સ | એલ્યુમિનિયમ એલોય, સ્ટેનલેસ સ્ટીલ, ગેલ્વેનાઈઝ્ડ સ્ટીલ શીટ |
| ઓટોમોબાઈલ ઉત્પાદન | વેલ્ડિંગ કાર બોડી બાજુની દિવાલો અને થાંભલા, ચેસીસ સસ્પેન્શન કૌંસ અને પાવર બેટરી શેલ્સ | હળવું સ્ટીલ, ઉચ્ચ-શક્તિનું સ્ટીલ, ગેલ્વેનાઈઝ્ડ સ્ટીલ શીટ |
| હાર્ડવેર પ્રોડક્ટ્સ | ધાતુના ફર્નિચર માટે વેલ્ડિંગ વિશેષ-આકારની હેન્ડ્રેઇલ, સ્પ્લિસિંગ લોડ-ટૂલબોક્સ માટે બેરિંગ ફ્રેમ્સ અને સ્ટેનલેસ સ્ટીલના રસોડાનાં વાસણો | હળવા સ્ટીલ, સ્ટેનલેસ સ્ટીલ, પિત્તળ |
આકૃતિ 2.1 3D સિમ્યુલેશન ડાયાગ્રામ
આકૃતિ 2.2 ઓન-સાઇટ ફિઝિકલ ઑબ્જેક્ટ ડાયાગ્રામ
આકૃતિ 2.3 દરેક ઘટકના ક્લોઝ-આકૃતિઓ
મુખ્ય કાર્યપ્રવાહ નીચે મુજબ છે:
વર્કપીસ પોઝિશનિંગ અને ફિક્સિંગ
વર્કપીસને સમર્પિત ફિક્સ્ચર પર મૂકો અને તેને લોકેટિંગ પિન અને ક્લેમ્પ્સ સાથે સુરક્ષિત કરો જેથી ખાતરી કરી શકાય કે વેલ્ડની સ્થિતિ અનુગામી કામગીરી માટે સંપૂર્ણ રીતે ખુલ્લી છે.
ખેંચો શિક્ષણ અને સંકલન રેકોર્ડિંગ
6-એક્સિસ ફોર્સ સેન્સરનો ડ્રેગ મોડ ચાલુ કરો. કી કોઓર્ડિનેટ્સ આપમેળે રેકોર્ડ કરવા માટે સેન્સરને વેલ્ડ પાથ સાથે ખેંચો. ટીચ પેન્ડન્ટ પર જોયસ્ટીકનો ઉપયોગ કરીને ફાઈન એડજસ્ટમેન્ટ કરી શકાય છે. વેલ્ડીંગ પ્રોગ્રામ જનરેટ કરવા માટે વર્તમાન, વોલ્ટેજ અને વાયર ફીડ સ્પીડ જેવા વેલ્ડીંગ પરિમાણો સેટ કરો.
આપોઆપ વેલ્ડીંગ કામગીરી
ટીચ પેન્ડન્ટ પર પ્રોગ્રામ શરૂ કરો. રોબોટ વેલ્ડીંગ ટોર્ચને રેકોર્ડ કરેલ માર્ગ સાથે ખસેડે છે, વાયર ફીડિંગ અને વેલ્ડીંગ કરંટને સક્રિય કરે છે અને વેલ્ડને પૂર્ણ કરે છે. જો જરૂરી હોય તો કટોકટી બટન કામગીરીને થોભાવી શકે છે.
ઓપરેશન પૂર્ણ અને રીસેટ
વેલ્ડીંગ પછી, રોબોટ ટોર્ચને પ્રારંભિક સ્થિતિમાં પરત કરે છે. ફિક્સ્ચર છોડો અને વર્કપીસ દૂર કરો. ટીચ પેન્ડન્ટ પછી પછીના પ્રોગ્રામને કૉલ કરી શકે છે અથવા નવા માર્ગને ફરીથી-રેકોર્ડ કરી શકે છે.
જાળવણી અને ઓપરેશનલ માર્ગદર્શિકા
પર્યાવરણીય અનુકૂલન
પ્રમાણભૂત વર્કશોપ દખલ સાથે ઔદ્યોગિક વાતાવરણ માટે યોગ્ય. ભારે વેલ્ડ સ્પેટરવાળા વિસ્તારોને ટાળો. 6-અક્ષ સેન્સર અને ટીચ પેન્ડન્ટ ટૂંકા ગાળાના સ્પેટરનો પ્રતિકાર કરે છે પરંતુ લાંબા સમય સુધી સંચય ટાળવો જોઈએ.
પ્રારંભિક કમિશનિંગ
પ્રથમ ઉપયોગ કરતા પહેલા ખેંચો સંવેદનશીલતાને માપાંકિત કરો. ખાતરી કરો કે ખેંચવાની દિશા રોબોટની હિલચાલ સાથે મેળ ખાય છે. જોયસ્ટિકની લવચીકતા અને ટીચ પેન્ડન્ટની ઓટોમેટિક સેન્ટરિંગ તપાસો.
દૈનિક જાળવણી
દૈનિક:સેન્સર અને બટનો પર ધૂળ અને પ્રકાશ સ્પેટર દૂર કરવા માટે સંકુચિત હવાનો ઉપયોગ કરો; જોયસ્ટિક અને બટન પ્રતિભાવ તપાસો; ટોર્ચ નોઝલ અને વાયર ફીડરમાં વેલ્ડ સ્પેટર સાફ કરો.
સાપ્તાહિક:ચુસ્તતા માટે સેન્સર બોલ્ટ્સ તપાસો; રોબોટ સાંધા ઊંજવું; બેકઅપ વેલ્ડીંગ કાર્યક્રમો.
માસિક:પુનઃકેલિબ્રેટ ખેંચો અને ચોકસાઈનું સંકલન કરો; પાવર સપ્લાય સ્થિરતા તપાસો; ઇલેક્ટ્રિકલ કેબિનેટની ધૂળ સાફ કરો; ઓવરહિટીંગ માટે ઘટકોનું નિરીક્ષણ કરો; ફિક્સ્ચર પોઝિશનિંગ ચકાસો.
હોટ ટૅગ્સ: રોબોટિક સ્પોટ વેલ્ડીંગ, ચાઇના રોબોટિક સ્પોટ વેલ્ડીંગ ઉત્પાદકો, સપ્લાયર્સ, ફેક્ટરી
