ઉત્પાદન પરિચય
મેટલ સ્ટેમ્પિંગ રોબોટ એ ઔદ્યોગિક રોબોટ છે જે મેટલ સ્ટેમ્પિંગ લાઇનમાં સ્વચાલિત લોડિંગ અને અનલોડિંગ માટે રચાયેલ છે, જે બેચ ઓર્ડર અને કસ્ટમાઇઝેશન માટે યોગ્ય છે.
મુખ્ય ટેકનિકલ પરિમાણો
| પરિમાણ | સ્પષ્ટીકરણ |
|---|---|
| કુહાડીઓ | 6 |
| મહત્તમ પેલોડ | 10 કિગ્રા |
| મહત્તમ પહોંચ | 1587 મીમી |
| પોઝિશનિંગ ચોકસાઈનું પુનરાવર્તન કરો | ±0.05 મીમી |
| રોબોટ વજન | 152 કિગ્રા |
| પ્રોટેક્શન રેટિંગ | શારીરિક IP50 / કાંડા IP54 |
| મહત્તમ ઝડપ | J1: 190 ડિગ્રી /sJ2: 173 ડિગ્રી /sJ3: 223 ડિગ્રી /sJ4: 254 ડિગ્રી /sJ5: 270 ડિગ્રી /sJ6: 342 ડિગ્રી /s |
| મોશન રેન્જ | J1: ±165 ડિગ્રી J2: −95 ડિગ્રી /+70 ડિગ્રી J3: −85 ડિગ્રી /+75 ડિગ્રી J4: ±180 ડિગ્રી J5: ±115 ડિગ્રી J6: ±360 ડિગ્રી |
| માન્ય ટોર્ક | J4: 32.8 N·mJ5: 32.8 N·mJ6: 17 N·m |
| જડતાની અનુમતિપાત્ર ક્ષણ | J4: 0.46 kg·m²J5: 0.62 kg·m²J6: 0.155 kg·m² |
| ઓપરેટિંગ તાપમાન | 0-40 ડિગ્રી |
| ભલામણ કરેલ તાપમાન | 15-25 ડિગ્રી |
| સંબંધિત ભેજ | 20–80% RH (બિન-ઘનીકરણ) |
| એર સપ્લાય પ્રેશર | 0.5–0.7 MPa |
| પાવર સપ્લાય | 220V ±10%, 50/60 Hz |
| નિયંત્રણ સિસ્ટમ | બોરુન્ટે |
| રોબોટ કાસ્ટિંગ બોડી | બોરુન્ટે |
| સર્વો મોટર્સ | બોરુન્ટે |
| ઘટાડનારા | બોરુન્ટે |
| વિદ્યુત ઘટકો | બોરુન્ટે |
| ગ્રીસ વોલ્યુમ | J1: 900 mlJ2: 800 mlJ3: 400 mlJ4: 50 mlJ5: -J6: - |
| ટાઇમિંગ બેલ્ટ | J4: MBT233080303, 3M, 8 mm પહોળાઈ, 89 દાંતJ5: MBT233080301, 3M, 8 mm પહોળાઈ, 117 દાંત |
| માનક એસેસરીઝ | યુએસબી ફ્લેશ ડ્રાઇવ |
લાભો અને એપ્લિકેશન ક્ષેત્રો
(I) મુખ્ય લાભો
ઉચ્ચ-ચોકસાઇ પુનરાવર્તિતતા
મેટલ સ્ટેમ્પિંગ રોબોટ ±0.05mm ની પુનરાવર્તિતતા ધરાવે છે, જે સ્ટેમ્પિંગ ડાઇમાં શીટ મેટલને ચોક્કસ ફીડિંગની ખાતરી આપે છે.
સ્થિર 10kg લોડ ક્ષમતા
મેટલ સ્ટેમ્પિંગ રોબોટ 10 કિગ્રાનો ભાર વહન કરી શકે છે, ઉચ્ચ-આવર્તન સ્ટેમ્પિંગ ચક્ર હેઠળ સ્ટીલ પ્લેટ્સ અને વેક્યુમ સક્શન કપને વિશ્વસનીય રીતે હેન્ડલ કરી શકે છે, વિરૂપતા અને સામગ્રીના નુકસાનને અટકાવે છે.
લવચીક આર્મ એક્સ્ટેંશન ડિઝાઇન
કોમ્પેક્ટ સ્ટ્રક્ચર અને 1587mm આર્મ એક્સટેન્શન સાથે, તે કન્વેયર લાઇન અને સ્ટેમ્પિંગ મશીન વચ્ચે મર્યાદિત સ્ટેમ્પિંગ વર્કશોપમાં લવચીક રીતે ખસેડી શકે છે.
ઉચ્ચ-સ્પીડ સતત કામગીરી
સંયુક્ત ગતિ 342 ડિગ્રી/સે સુધી પહોંચે છે, જે 24-કલાક સતત સ્વચાલિત કામગીરીને સમર્થન આપે છે.
મલ્ટિ-સ્ટેશન એકીકરણ ક્ષમતા
તે સ્ટેમ્પિંગ મશીનો અને કન્વેયર લાઇન્સ સાથે સિંક્રનસ રીતે કાર્ય કરી શકે છે, સિંગલ અથવા મલ્ટિ{0}}સ્ટેશન ગોઠવણીમાં રચાયેલા ભાગોના સ્વચાલિત સ્થાનાંતરણને સક્ષમ કરીને.
(II) એપ્લિકેશન ક્ષેત્રો અને સુસંગત સામગ્રી
| એપ્લિકેશન દૃશ્ય | વિશિષ્ટ એપ્લિકેશન ઑબ્જેક્ટ્સ | અનુકૂલનક્ષમ સામગ્રી |
|---|---|---|
| ઓટોમોટિવ સ્ટેમ્પિંગ ભાગો | દરવાજાની અંદરની પેનલ, ચેસીસ કૌંસ, ટ્રંક લિડ્સ, સીટ રેલ્સ | કોલ્ડ-રોલ્ડ સ્ટીલ શીટ્સ, હોટ-ડૂબેલી ગેલ્વેનાઈઝ્ડ સ્ટીલ શીટ, ઉચ્ચ-સ્ટ્રેન્થ એલોય સ્ટીલ શીટ |
| હોમ એપ્લાયન્સ શીટ મેટલ ભાગો | વોશિંગ મશીન ડ્રમ એન્ડ કેપ્સ, એર કંડિશનર આઉટડોર યુનિટ હાઉસિંગ, રેફ્રિજરેટર ડોર ફ્રેમ્સ, માઇક્રોવેવ ઓવન કેવિટીઝ | કોલ્ડ-રોલ્ડ સ્ટીલ શીટ, રંગ-કોટેડ સ્ટીલ શીટ, એલ્યુમિનિયમ એલોય પાતળી ચાદર |
| હાર્ડવેર એસેસરીઝ | ડિસ્ટ્રિબ્યુશન બોક્સ હાઉસિંગ, શેલ્ફ કનેક્ટર્સ, હિન્જ બેઝ, કિચન હાર્ડવેર કૌંસ |
હોટ-રોલ્ડ સ્ટીલ શીટ, ગેલ્વેનાઈઝ્ડ સ્ટીલ શીટ, સ્ટેનલેસ સ્ટીલ શીટ
|
(III)-સાઇટ સિમ્યુલેશન અને સ્ટ્રક્ચરલ ક્લોઝ-અપ ડિસ્પ્લે પર
આકૃતિ 2.1 ઓન-સાઇટ ફિઝિકલ ઑબ્જેક્ટ ડાયાગ્રામ
સ્ટેમ્પિંગ સિમ્યુલેટર
રોબોટ ઇલેક્ટ્રિક કંટ્રોલ કેબિનેટ
રોબોટ માટે સ્થિર એલિવેશન બેઝ
આકૃતિ 2.2 દરેક ઘટકના ક્લોઝ-આકૃતિઓ
સ્ટેમ્પિંગ રોબોટની મુખ્ય કાર્ય પ્રક્રિયા નીચે મુજબ છે:
સામગ્રીની તૈયારી
વર્કપીસ કન્વેયર બેલ્ટ પર સમાનરૂપે મૂકવામાં આવે છે, અને સ્થિર સક્શનની ખાતરી કરવા માટે વેક્યૂમ એન્ડ-ઇફેક્ટર એર ટાઇટનેસ તપાસવામાં આવે છે.
સિસ્ટમ સ્ટાર્ટઅપ અને એડજસ્ટમેન્ટ
કંટ્રોલ સિસ્ટમ અને કન્વેયર શરૂ થાય છે, અને વિકૃતિ ટાળવા માટે સામગ્રી અને વજન અનુસાર વેક્યૂમ દબાણ ગોઠવવામાં આવે છે.
ટ્રેજેક્ટરી ટીચિંગ
રોબોટને લોડિંગ અને અનલોડિંગ પાથ શીખવવામાં આવે છે, જેમાં કન્વેયર-થી-દબાવો, દબાવો-દબાવો-અથવા દબાવો-થી-કન્વેયર હલનચલન.
પરિમાણ સેટિંગ
ઓપરેટિંગ પેરામીટર્સ જેમ કે પિક-અને-પ્લેસ સ્પીડ, પ્રેસ સિંક્રનાઇઝેશન ટાઇમિંગ અને કન્વેયર સ્પીડ ગોઠવેલ છે.
આપોઆપ કામગીરી
રોબોટ વાસ્તવિક સમયની દેખરેખ અને ઇમરજન્સી સ્ટોપ સપોર્ટ સાથે સતત લોડિંગ, સ્ટેમ્પિંગ ટ્રાન્સફર અને અનલોડિંગ કરે છે.
પૂર્ણ અને રીસેટ
ઉત્પાદન પછી, રોબોટ ઘરની સ્થિતિ પર પાછો ફરે છે, કન્વેયર અટકી જાય છે, અને ફિનિશ્ડ ભાગોને નિરીક્ષણ માટે દૂર કરવામાં આવે છે.
સાધનોનો ઉપયોગ અને જાળવણી સૂચનો
કાર્ય પર્યાવરણ
સ્ટેમ્પિંગ એરિયાને સ્વચ્છ રાખો, સ્ક્રેપ અને તેલને તાત્કાલિક દૂર કરો અને રોબોટ ઓપરેશન અને જાળવણી માટે પૂરતી જગ્યાની ખાતરી કરો.
મુખ્ય ઘટક જાળવણી
નિયમિતપણે વેક્યૂમ કપ, એર સર્કિટ અને કંટ્રોલ વાયરિંગનું નિરીક્ષણ કરો અને સ્થિર કામગીરી જાળવવા માટે રોબોટ પ્રોગ્રામનો બેકઅપ લો.
દૈનિક અને નિયમિત જાળવણી
દરરોજ યાંત્રિક નુકસાન, છૂટક જોડાણો અને હવા લિક માટે તપાસો; રોબોટ સાંધાને લુબ્રિકેટ કરો અને ચોકસાઈ જાળવવા માટે સમયાંતરે મોલ્ડનું નિરીક્ષણ કરો.
હોટ ટૅગ્સ: મેટલ સ્ટેમ્પિંગ રોબોટ, ચાઇના મેટલ સ્ટેમ્પિંગ રોબોટ ઉત્પાદકો, સપ્લાયર્સ, ફેક્ટરી
