ઔદ્યોગિક રોબોટ એ ઔદ્યોગિક એપ્લિકેશનો માટે રચાયેલ મલ્ટી-જોઇન્ટેડ મેનિપ્યુલેટર અથવા મલ્ટિ-ડિગ્રી-ફ્રીડમ રોબોટ છે. તે સ્વયંસંચાલિત નિયંત્રણ અને ચળવળ ક્ષમતાઓ ધરાવે છે, અને તે વિવિધ કાર્યો કરવા સક્ષમ પ્રોગ્રામેબલ મેનિપ્યુલેટર છે. 1962 માં યુનાઇટેડ સ્ટેટ્સમાં પ્રથમ વ્યવહારુ શીખવી શકાય તેવા ઔદ્યોગિક રોબોટનું નિર્માણ થયું ત્યારથી, ઔદ્યોગિક રોબોટ્સનો આંતરરાષ્ટ્રીય વિકાસ, સંશોધન અને એપ્લિકેશન 50 વર્ષ સુધી ફેલાયેલો છે. હાલમાં, જાપાન, યુનાઇટેડ સ્ટેટ્સ, જર્મની, ફ્રાન્સ અને દક્ષિણ કોરિયા દ્વારા રજૂ કરાયેલા ઘણા દેશોના રોબોટ ઉદ્યોગો વધુને વધુ પરિપક્વ અને સુસંસ્કૃત બની રહ્યા છે.
ઔદ્યોગિક રોબોટ મુખ્યત્વે બોડી, ડ્રાઇવ સિસ્ટમ અને કંટ્રોલ સિસ્ટમ ધરાવે છે, જેમાં મોશન કંટ્રોલ ટેક્નોલોજી તેનો મુખ્ય ભાગ છે. તે ઉચ્ચ ચોકસાઇ કામગીરી પ્રાપ્ત કરવા માટે રીડ્યુસર અને સર્વો મોટર્સ જેવા ઘટકો પર આધાર રાખે છે. તેની એપ્લિકેશનો વેલ્ડીંગ, મટિરિયલ હેન્ડલિંગ અને પેઇન્ટિંગને આવરી લે છે, અને તે ઓટોમોટિવ ઉત્પાદન અને ઇલેક્ટ્રોનિક્સ ઉદ્યોગોમાં ખાસ કરીને નોંધપાત્ર ભૂમિકા ભજવે છે, કઠોર વાતાવરણમાં ચોક્કસ કાર્યો કરવા માટે મેન્યુઅલ લેબરને બદલે છે.
ઔદ્યોગિક રોબોટને પ્રોગ્રામેબલ, બહુહેતુક મેનિપ્યુલેટર તરીકે વ્યાખ્યાયિત કરવામાં આવે છે. ISO માનક (2012) સ્પષ્ટ કરે છે કે તેમાં ત્રણ અથવા વધુ પ્રોગ્રામેબલ અક્ષો હોવા જોઈએ. ઓટોમોટિવ ભાગો માટે ઉપયોગમાં લેવાતો પ્રથમ ઔદ્યોગિક રોબોટ 1956 માં યુનાઇટેડ સ્ટેટ્સમાં વિકસાવવામાં આવ્યો હતો, અને પ્રથમ વ્યવહારુ શીખવવા યોગ્ય ઔદ્યોગિક રોબોટ 1962 માં યુનાઇટેડ સ્ટેટ્સમાં બનાવવામાં આવ્યો હતો. જાપાન, યુનાઇટેડ સ્ટેટ્સ, જર્મની, ફ્રાન્સ અને દક્ષિણ કોરિયા જેવા દેશોના ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ વિશ્વભરમાં પ્રમાણભૂત સાધનો બની ગયા છે.
