1970 ના દાયકામાં વિવિધ તકનીકોમાં પ્રગતિ દ્વારા સંચાલિત વ્યવહારુ એપ્લિકેશન્સનું આગમન જોવા મળ્યું, જેણે PUMA શ્રેણી અને SCARA રોબોટ્સ જેવા રોબોટ્સને જન્મ આપ્યો. અનુગામી સમયગાળામાં મંદી અને પુનઃપ્રાપ્તિનો સમાવેશ થાય છે, જેમાં 2014 થી 2018 સુધી વૈશ્વિક વેચાણ વધ્યું હતું અને 2019 થી 2021 સુધી વાર્ષિક સરેરાશ 14% વધવાનો અંદાજ છે. વિકાસ વિવિધ દેશોમાં અલગ-અલગ છે: યુએસ પ્રદર્શન અને બુદ્ધિશાળી ટેક્નોલોજીની આગેવાની હેઠળ, જાપાન પાછળથી "રોબોટ સામ્રાજ્ય" બન્યું, "જર્મનીને વિકાસથી ફાયદો થયો." સૈદ્ધાંતિક સંશોધન અને પ્રોટોટાઇપ વિકાસના તબક્કાઓ દ્વારા તેનો ઉદ્યોગ.
વ્યાખ્યાના સંદર્ભમાં, તકનીકી પ્રગતિને લીધે, ઔદ્યોગિક રોબોટ્સની વ્યાખ્યા હજુ સુધી નિશ્ચિતપણે સ્થાપિત થઈ નથી, પરંતુ તેઓ ચાર નોંધપાત્ર લાક્ષણિકતાઓ ધરાવે છે: ચોક્કસ યાંત્રિક માળખું, વૈવિધ્યતા, બુદ્ધિના વિવિધ ડિગ્રી અને સ્વતંત્રતા. વર્ગીકરણ પદ્ધતિઓ વૈવિધ્યસભર છે: સંકલન લાક્ષણિકતાઓના આધારે, તેમને કાર્ટેશિયન કોઓર્ડિનેટ્સ, નળાકાર કોઓર્ડિનેટ્સ, વગેરેમાં વર્ગીકૃત કરી શકાય છે; નિયંત્રણ પદ્ધતિઓના આધારે, તેમને બિન-સર્વો નિયંત્રણ અને સર્વો નિયંત્રણમાં વિભાજિત કરી શકાય છે; તેમને ટોપોલોજી, ઇન્ટેલિજન્સનું સ્તર, ડ્રાઇવ પ્રકાર અને કાર્ય દ્વારા પણ વર્ગીકૃત કરી શકાય છે, જેમાં દરેક કેટેગરીની પોતાની લાક્ષણિકતાઓ અને લાગુ દૃશ્યો હોય છે.
મૂળભૂત ઘટકોની દ્રષ્ટિએ, ઔદ્યોગિક રોબોટમાં ત્રણ ભાગોનો સમાવેશ થાય છે: રોબોટ બોડી (મેનિપ્યુલેટર, જેમાં રોબોટિક આર્મ, ડ્રાઇવ અને ટ્રાન્સમિશન ઉપકરણો અને સેન્સર), કંટ્રોલર અને કંટ્રોલ સિસ્ટમ અને ટીચ પેન્ડન્ટ. મુખ્ય પરિમાણોમાં સ્વતંત્રતાની ડિગ્રી (સુગમતા દર્શાવે છે, સામાન્ય રીતે 3-6), સ્થિતિની ચોકસાઈ અને પુનરાવર્તિતતા (સ્થિતિની સચોટતા માપવા), રિઝોલ્યુશન (ન્યૂનતમ સંયુક્ત હલનચલન અંતર અથવા પરિભ્રમણ કોણ), કાર્યકારી શ્રેણી (અંતિમ અસરકર્તા પર પહોંચી શકાય તેવા બિંદુઓનો સમૂહ), મહત્તમ ઝડપ (કાર્યક્ષમતાને અસર કરતી), અને તે મહત્તમ લોડ ક્ષમતા (સામૂહિક ઓપરેશન દરમિયાન) નો સમાવેશ થાય છે.
છેલ્લે, તે ઉલ્લેખિત છે કે ઔદ્યોગિક રોબોટ્સનો ઉપયોગ ઘણા ઉચ્ચ-ટેક ઉદ્યોગોમાં વ્યાપકપણે થાય છે, અને ભાવિ વિકાસ વલણો ચાર પાસાઓ પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરે છે: બુદ્ધિકરણ (શોધ અને નિર્ણય કાર્યોમાં સુધારો), સહયોગી નિયંત્રણ (માનવ-મશીન અને મલ્ટિ-ઉપકરણ એકીકરણને ઑપ્ટિમાઇઝ કરવું), માનકીકરણ અને નવીનતા અને નવીનીકરણની કિંમતની સુધારણા. યાંત્રિક રૂપરેખાંકનો (જટિલ કામગીરી માટે અનુકૂલન).
