ઔદ્યોગિક રોબોટ શરીરની જાળવણી

1) રોબોટિક હાથની સફાઈ

રોબોટિક આર્મ બેઝ અને હાથને નિયમિતપણે સાફ કરો. ઉચ્ચ-દબાણ સાફ કરવાના સાધનોનો ઉપયોગ કરી શકાય છે, પરંતુ રોબોટિક હાથ પર સીધો છંટકાવ ટાળવો જોઈએ. જો રોબોટિક હાથ પર ગ્રીસ જેવી રક્ષણાત્મક ફિલ્મ હોય, તો તેને જરૂર મુજબ દૂર કરો. (એસીટોન જેવા મજબૂત સોલવન્ટ્સનો ઉપયોગ કરવાનું ટાળો; પ્લાસ્ટિકની રક્ષણાત્મક સામગ્રીનો ઉપયોગ કરવાનું ટાળો; સ્થિર વીજળીને રોકવા માટે, છંટકાવના સાધનો અને નળીઓ જેવી બિન-વાહક સપાટીઓને સાફ કરવા માટે ભીના અથવા સહેજ ભેજવાળા કપડાનો ઉપયોગ કરો. સૂકા કાપડનો ઉપયોગ કરશો નહીં.)

2) હોલો કાંડાની સફાઈ અને જાળવણી

ધૂળ અને કણોના સંચયને રોકવા માટે હોલો કાંડાને વારંવાર જરૂર મુજબ સાફ કરવું જોઈએ. સફાઈ માટે લિન્ટ-મુક્ત કાપડનો ઉપયોગ કરો. સફાઈ કર્યા પછી, સરળ ભાવિ સફાઈ માટે કાંડાની સપાટી પર થોડી માત્રામાં પેટ્રોલિયમ જેલી અથવા સમાન પદાર્થ લાગુ કરી શકાય છે.

3) નિયમિત નિરીક્ષણ

તેલ લિક માટે તપાસો; અતિશય ગિયર બેકલેશ માટે તપાસો; કંટ્રોલ કેબિનેટ, પર્જિંગ યુનિટ, પ્રોસેસ કેબિનેટ અને રોબોટિક આર્મ વચ્ચેના કેબલને નુકસાન થયું છે તેની તપાસ કરો.

4) ફિક્સિંગ બોલ્ટ્સનું નિરીક્ષણ

ફાસ્ટનિંગ બોલ્ટ્સ અને ક્લેમ્પ્સ કે જે રોબોટિક હાથને ફાઉન્ડેશનમાં સુરક્ષિત કરે છે તે સ્વચ્છ રાખવા જોઈએ અને તે પાણી, એસિડિક અથવા આલ્કલાઇન સોલ્યુશન અથવા અન્ય કાટ લાગતા પ્રવાહીના સંપર્કમાં ન આવવા જોઈએ. આ ફાસ્ટનર્સને નુકસાન ટાળે છે; જો ગેલ્વેનાઈઝ્ડ લેયર અથવા કોટિંગ ક્ષતિગ્રસ્ત થઈ જાય, તો સંબંધિત ભાગોને સાફ કરીને એન્ટી-કાટ કોટિંગ સાથે કોટિંગ કરવું જોઈએ.