ઈન્જેક્શન મોલ્ડિંગ ઉદ્યોગમાં, રોબોટિક આર્મ્સને તેમની બુદ્ધિના આધારે બે પ્રકારમાં વર્ગીકૃત કરી શકાય છે:
બેઝિક ઈન્જેક્શન મોલ્ડિંગ રોબોટ્સ: આ રોબોટ્સમાં સામાન્ય રીતે ફિક્સ્ડ-મોડ પ્રોગ્રામ્સ અને ટીચ-મોડ પ્રોગ્રામ્સ પ્રોડક્શન પ્રક્રિયાની જરૂરિયાતોને અનુરૂપ હોય છે. ફિક્સ્ડ-મોડ પ્રોગ્રામ્સ, સરળ, નિયમિત અને પુનરાવર્તિત ક્રિયાઓ કરવા માટે ઔદ્યોગિક નિયંત્રકોનો ઉપયોગ કરીને ઘણી પ્રમાણભૂત ઇન્જેક્શન મોલ્ડિંગ પ્રક્રિયાઓને આવરી લે છે. ટીચ-મોડ પ્રોગ્રામ્સ ખાસ કરીને અનન્ય ઉત્પાદન પ્રક્રિયાઓ સાથે ઈન્જેક્શન મોલ્ડિંગ મશીનો માટે રચાયેલ છે, જે મૂળભૂત હલનચલનની સુવ્યવસ્થિત અને સુરક્ષિત ગોઠવણી દ્વારા સફળ ઑબ્જેક્ટ પુનઃપ્રાપ્તિ પ્રાપ્ત કરે છે.
બુદ્ધિશાળી ઇન્જેક્શન મોલ્ડિંગ રોબોટ્સ: આ રોબોટ્સમાં સામાન્ય રીતે મલ્ટી-પોઇન્ટ મેમરી પ્લેસમેન્ટ, આર્બિટરી-પોઇન્ટ સ્ટેન્ડબાય અને સ્વતંત્રતાના બહુવિધ ડિગ્રીનો સમાવેશ થાય છે. તેઓ સામાન્ય રીતે સર્વો ડ્રાઇવનો ઉપયોગ કરે છે અને અનુકરણ જેવા મહત્તમ માનવ-સાથે જટિલ કામગીરી કરી શકે છે. વધુમાં, તેમને અદ્યતન સેન્સરથી સજ્જ કરીને, તેઓ દ્રષ્ટિ, સ્પર્શેન્દ્રિય અને થર્મલ સેન્સિંગ ક્ષમતાઓ પ્રાપ્ત કરી શકે છે, જે તેમને અત્યંત બુદ્ધિશાળી ઈન્જેક્શન મોલ્ડિંગ રોબોટ્સ બનાવે છે.
અન્ય વર્ગીકરણ પદ્ધતિઓમાં શામેલ છે:
ડ્રાઇવ પદ્ધતિ: ન્યુમેટિક, ફ્રીક્વન્સી કન્વર્ઝન, સર્વો.
યાંત્રિક માળખું: રોટરી, આડી, બાજુ-ગ્રેબિંગ.
હાથની રચના: સિંગલ-વિભાગ, ડબલ-વિભાગ.
આર્મ્સની સંખ્યાના આધારે, તેઓને સિંગલ-આર્મ અને ડબલ-આર્મમાં વિભાજિત કરવામાં આવે છે.
X-અક્ષ માળખાના આધારે, તેઓ હેંગિંગ આર્મ પ્રકાર અને ફ્રેમ પ્રકારમાં વિભાજિત થાય છે.
કંટ્રોલ પ્રોગ્રામના આધારે, તેઓ બહુવિધ ફિક્સ્ડ પ્રોગ્રામ્સ અને વપરાશકર્તા-સંપાદનયોગ્ય પ્રોગ્રામ્સમાં વિભાજિત થાય છે.
હાથની ગતિશીલતાના આધારે, સાધનસામગ્રીનું કદ સામાન્ય રીતે 100mm ના વધારામાં અલગ પડે છે.
