ઉત્પાદન પરિચય
હેન્ડહેલ્ડ વેલ્ડીંગ રોબોટ મેટલના ભાગોને વેલ્ડ કરવા માટેનું સ્વયંસંચાલિત સાધન છે, જે બલ્ક ઓર્ડર અને કસ્ટમાઇઝેશન માટે ઉપલબ્ધ છે.
મુખ્ય ટેકનિકલ પરિમાણો
| પરિમાણ શ્રેણી | ચોક્કસ સ્પષ્ટીકરણ |
|---|---|
| આર્મ સ્પાન | 1587 મીમી |
| પોઝિશનિંગ ચોકસાઈનું પુનરાવર્તન કરો | ±0.05 મીમી |
| મહત્તમ લોડ | 10 કિગ્રા |
| પાવર ક્ષમતા | 5.06 kVA |
| સાધનસામગ્રીનું વજન | આશરે 152 કિગ્રા |
| રક્ષણ વર્ગ | કાંડા: IP54, શરીર: IP40 |

લાભો અને એપ્લિકેશન ક્ષેત્રો
(I) મુખ્ય લાભો
ઉચ્ચ-ચોકસાઇ વેલ્ડીંગ:હેન્ડહેલ્ડ વેલ્ડીંગ રોબોટ લેસર માર્ગદર્શન અને સર્વો મોટર કંટ્રોલનો ઉપયોગ કરે છે, ±0.05 મીમીની પુનરાવર્તિતતા હાંસલ કરે છે, સમાન વેલ્ડ અને સુસંગત વેલ્ડ ગુણવત્તાની ખાતરી કરે છે.
ઉચ્ચ કાર્યક્ષમ કામગીરી:તે પ્રતિ કલાક 100-120 વેલ્ડીંગ ચક્ર પૂર્ણ કરી શકે છે, પરંપરાગત મેન્યુઅલ વેલ્ડીંગની તુલનામાં કાર્યક્ષમતામાં 2-3 ગણો વધારો કરે છે, જે તેને મોટા પાયે ઉત્પાદન માટે યોગ્ય બનાવે છે.
ટકાઉ:મુખ્ય ઘટકો એરોસ્પેસ-ગ્રેડ એલ્યુમિનિયમ એલોય અને પ્રબલિત સ્ટીલથી બનેલા છે, જે 5000 કલાકથી વધુ સમયનું સતત કાર્યકારી જીવન પ્રાપ્ત કરે છે, જે સામાન્ય વેલ્ડીંગ ટોર્ચ કરતાં ત્રણ ગણું લાંબુ છે.
બુદ્ધિશાળી નિયંત્રણ:PLC કંટ્રોલથી સજ્જ, તે પાવર, કરંટ અને વેલ્ડીંગ સ્પીડના વાસ્તવિક-સમય ગોઠવણ માટે પરવાનગી આપે છે.
(II) એપ્લિકેશન ક્ષેત્રો અને સુસંગત સામગ્રી
| એપ્લિકેશન દૃશ્ય શ્રેણી | વિશિષ્ટ એપ્લિકેશન ઑબ્જેક્ટ્સ | અનુકૂલનક્ષમ સામગ્રી |
|---|---|---|
| હાર્ડવેર પ્રોસેસિંગ ઉદ્યોગ | હાર્ડવેર ફ્રેમ્સ, કૌંસ અને ચેસિસ જેવા મેટલ ઘટકોને વેલ્ડ કરવા માટે યોગ્ય | લો કાર્બન સ્ટીલ, સામાન્ય કાર્બન સ્ટીલ |
| ઓટોમોબાઈલ ઉત્પાદન | કાર બોડી, સ્ટેનલેસ સ્ટીલ એક્ઝોસ્ટ પાઇપ્સ, એલ્યુમિનિયમ એલોય વ્હીલ હબ | સ્ટીલ, સ્ટેનલેસ સ્ટીલ, એલ્યુમિનિયમ એલોય |
| શીટ મેટલ ઉત્પાદન ક્ષેત્ર | શીટ મેટલના ભાગોને વિભાજિત કરવા અને વેલ્ડિંગ માટે યોગ્ય (જેમ કે સાધનસામગ્રી અને કેબિનેટ) | લો-એલોય સ્ટ્રક્ચરલ સ્ટીલ, કાસ્ટ આયર્ન ભાગો |
(III) ભૌતિક પ્રદર્શન

આકૃતિ 2.1 ઓન-સાઇટ ફિઝિકલ ઑબ્જેક્ટ ડાયાગ્રામ

વાયર ફીડર

હેન્ડહેલ્ડ લેસર વેલ્ડીંગ મશીન

પેન્ડન્ટ શીખવો

વેલ્ડીંગ વર્કબેન્સ

વેલ્ડીંગ ટોર્ચુ

રોબોટ ઇલેક્ટ્રિકલ કંટ્રોલ કેબિનેટ

એલિવેટેડ ફિક્સિંગ બેઝ/વર્કબેન્ચ
આકૃતિ 2.2 દરેક ઘટકના ક્લોઝ-આકૃતિઓ
હેન્ડહેલ્ડ વેલ્ડીંગ રોબોટ:
ઓપરેટર રોબોટ અને વેલ્ડીંગ ટોર્ચને શરૂઆતના બિંદુ પર ખસેડવા માટે ટીચ પેન્ડન્ટનો ઉપયોગ કરે છે, વેલ્ડીંગ ટ્રેજેક્ટરી સેટ કરે છે (દા.ત., સીધી રેખા, આર્ક), અને લેસર પાવર, વાયર ફીડ સ્પીડ અને વેલ્ડીંગ સ્પીડ જેવા પરિમાણોને ગોઠવે છે, જે શિક્ષણ કાર્યક્રમ બનાવવા માટે સિસ્ટમ રેકોર્ડ કરે છે. પછી વર્કપીસને વેલ્ડીંગ ટેબલ પર મૂકવામાં આવે છે અને પ્રોગ્રામ કરેલી સ્થિતિ સાથે મેચ કરવા માટે ફિક્સર અથવા પોઝિશનિંગ ટૂલ્સ સાથે સુરક્ષિત કરવામાં આવે છે. જ્યારે શરૂ થાય છે, ત્યારે રોબોટ પ્રોગ્રામ કરેલ માર્ગને અનુસરે છે જ્યારે વાયર ફીડર અને લેસર પ્રીસેટ પરિમાણો અનુસાર કાર્ય કરે છે. વેલ્ડીંગ પછી, સિસ્ટમ આપમેળે રીસેટ થાય છે, અને વર્કપીસનું નિરીક્ષણ કરવામાં આવે છે; પ્રક્રિયાને પુનરાવર્તિત કરતા પહેલા પરિમાણો અથવા માર્ગને જરૂર મુજબ ગોઠવી શકાય છે.
સાધનોના સંચાલન અને જાળવણી માર્ગદર્શિકા
સાધનોની સ્થાપના
વેલ્ડીંગ ટોર્ચને સુરક્ષિત કરો અને કેબલ અને એર પાઈપોને ઢીલા પડવા અથવા ફસાતા અટકાવવા યોગ્ય રીતે ગોઠવો.
પ્રોગ્રામિંગ અને ડીબગીંગ
વેલ્ડીંગના માર્ગ અને પરિમાણોને ચોક્કસ રીતે પ્રોગ્રામ કરો. ચોકસાઇ સુનિશ્ચિત કરવા માટે ઓપરેશન અને યોગ્ય વિચલનોનું અનુકરણ કરો.
જાળવણી
વેલ્ડીંગ મશાલમાંથી નિયમિતપણે સ્પેટર સાફ કરો.
રોબોટ ફરતા ભાગોને લુબ્રિકેટ કરો અને ટ્રાન્સમિશન સિસ્ટમ તપાસો.
કર્મચારી તાલીમ
કાર્યક્ષમ કામગીરી સુનિશ્ચિત કરવા માટે ઓપરેટરોએ પેરામીટર સેટિંગ્સ અને મૂળભૂત મુશ્કેલીનિવારણમાં માસ્ટર હોવું જોઈએ.
હોટ ટૅગ્સ: હેન્ડહેલ્ડ વેલ્ડીંગ રોબોટ, ચાઇના હેન્ડહેલ્ડ વેલ્ડીંગ રોબોટ ઉત્પાદકો, સપ્લાયર્સ, ફેક્ટરી
